Рис. 7.13 Магнитное коаксиальное зубчатое колесо с намагниченными постоянными магнитами по
Хальбаху
В целях улучшения механической целостности или надежности, постоянные магниты могут быть
вставлены или заложены в железном сердечнике (стальном магнитопроводе). Такие внутренние
постоянные магниты могут быть намагничены таким образом, что две стороны постоянных магнитов будут
образовывать магнитный полюс, приводящий к усилению плотности потока в воздушном зазоре, т. е. так
называемое устройство для фокусировки потока или концентрации потока. На рис. 7.14a показано
магнитное коаксиальное зубчатое колесо со всеми постоянными магнитами во внутреннем роторе,
тангенциально намагниченные, (Расмуссен и соавт., 2005), тогда как на рис. 7.14b показано магнитное
коаксиальное зубчатое колесо со всеми постоянными магнитами во внешнем роторе, тангенциально
намагниченные. (Ли и соавт., 2011). Оба они используют механизм фокусировки потока в следствии чего
улучшается плотность потока в соответствующем воздушном зазоре (Цзянь и соавт., 2009). Использование
такого механизма для внутреннего ротора, внешнего ротора или обоих роторов зависит от скорости
вращения и, соответственно, центробежной силы, которую необходимо выдержать.
Для дальнейшего улучшения механической целостности, биполярные намагниченные полюсы
постоянных магнитов (а именно N-полюс и S-полюс, чередующиеся по окружности) могут быть заменены
на однополярно-намагниченные полюсы постоянных магнитов (то есть полюс постоянного магнита и
«зуб», чередующиеся по окружности), для того, чтобы «зуб» имел магнитную полярность,
противоположную полюсу соседнего полюса постоянного магнита (Лю и соавт., 2009). На рис. 7.15
показана конфигурация типичного магнитного коаксиального зубчатого колеса с использованием
однополярно намагниченных постоянных магнитов во внешнем роторе. Такая конфигурация может
значительно улучшить механическую целостность и упростить производственный процесс, при этом может
поддерживаться плотность крутящего момента.
Вышеупомянутые магнитные коаксиальные зубчатые колеса сравниваются с точки зрения их плотности
крутящего момента, колебаний крутящего момента, технологичности, механической целостности и
зрелости. В таблице 7.1 приведены сводные результаты, которые показывают, что предпочтительна
конфигурация радиального постоянного магнита для достижения желаемой простоты и зрелости, тогда как
конфигурация постоянного магнита по Хальбаху наиболее предпочтительна для достижения параметров
плотности крутящего момента и колебаний крутящего момента. С другой стороны, конфигурация
тангенциального постоянного магнита эффективна при плотности крутящего момента и механической
целостности, а конфигурация униполярного постоянного магнита эффективна для достижения
технологичности и механической целостности.