Рис. 5.1 Базоваяконфигурация КРД
Рис. 5.2 Конфигурация привода с одним КРД для силовой установки электромобиля
Рис. 5.3 Конфигурация РД с двумя двигателями для силовой установки электромобиля:
(a) высокоскоростная зубчатая конструкция и (b) низкоскоростная беззубчатая конструкция
В целом, для легковых автомобилей применяется либо конфигурация с четырьмя, либо конфигурация с
двумя двигателями. Двухмоторная конфигурация предпочтительна, принимая во внимание сложность и
стоимость системы. Как показано на рис. 5.3, в конфигурации с двумя двигателями используются двумя РД
для раздельного привода на два ведущих колеса. Поскольку оба двигателя управляются независимо,
дифференциальное действие может быть достигнуто электронным способом, из-за чего отпадает
необходимость в громоздком и тяжелом дифференциале. В то время как в каждом КРД в равной степени
можно внедрить возможности для работы в автомобиле, машина может принять две различные
конструкции: топология с высокоскоростной шестерней и топология с низкой скоростью без шестерни. В
первом обычно используют конструкцию с внутренним ротором для достижения высокоскоростной
работы, а затем через ПП (планетарную передачу) в движение приводится колесо, тогда как во втором
обычно используют конструкцию с внешним ротором для непосредственного привода колеса без
зацепления. Поскольку в роторе обеих конструкций отсутствуют медные обмотки или постоянные
магниты, КРД обеспечивает прекрасную механическую интеграцию, что очень желательно для
встраиваемых в колеса силовых установок электромобилей.