Электрические

337 
ротора машины 1 принимается за ось 
d.
Следовательно, уравнения напряжения машины 1 могут быть 
выражены как 
где 
u
d
1
и 
u
q
1
- соответственно напряжения фаз 
d-
оси и 
q-
оси внутреннего ротора, 
R
1
представляет собой 
сопротивление внутреннего ротора, 
i
d
1
и 
i
q
1
, представляет собой токи фазы 
d-
оси и 
q- 
оси внутреннего 
ротора, соответственно, 
ψ
д
1
и 
ψ
q
1
являются, соответственно, индуктивной связью 
d-
оси и 
q-
оси внутреннего 
ротора, 
ω
s 
является синхронной скоростью, 
p 
- число пар полюсов, 
ω
m
1
- механическая скорость 
внутреннего ротора, 
R
2
- фазное сопротивление внешнего ротора, 
i
d
2
и 
i
q
2
представляют собой фазовые токи 
d-
оси и 
q-
оси внешнего ротора, соответственно, 
ψ
d
2
представляет собой индуктивную связь 
d-
оси внешнего 
ротора, а 
ω
sl
- угловая частота скольжения. Соответствующие индуктивные связи даны формулами 
 
где 
L
1
- собственная индуктивность внутреннего ротора, 
L
2
- собственная индуктивность внешнего 
ротора, и 
L
m
- взаимная индуктивность. Следовательно, синхронная скорость и скорость скольжения могут 
быть выражены как 
где 
ω
1
представляет собой угловую частоту внутреннего ротора и 
τ
1
электрическое постоянное время 
внутреннего ротора. 
В целях исследования взаимодействия между машиной 1 и машиной 2, их отношения крутящего 
момента записаны как 
где 
T
m
1
и 
T
m
2
- механические крутящие моменты на машине 1 и машине 2, соответственно, 
J
1
и 
J
2
- 
инерции валов машины 1 и машины 2, соответственно, 
T
e
1
и 
T
e
2
являются электромагнитными крутящими 
моментами, возникающими на воздушных зазорах машины 1 и машины 2, соответственно, 
ω
m
1
и 
ω
m
2
являются механическими скоростями валов машины 1 и машины 2 соответственно, а 
T
l
- крутящий момент 
нагрузки. 
Следовательно, это дает уравнение 
которое указывает, что совокупность механического крутящего момента на машине 1 и 
электромагнитного крутящего момента, выработанного на воздушном зазоре машины 2, равна 
совокупности крутящего момента нагрузки и ускоряющих моментов инерции машины 1 и машины 2. 
Собственно, механический момент у машины 1 - это крутящий момент двигателя, а электромагнитный 
крутящий момент, создаваемый в воздушном зазоре машины 2, является крутящим моментом 

338 
электродвигателя этой ЭРП систем. 
 
12.3.3. Операции, выполняемые системами с электрически регулируемой 
передачей с двумя роторами 
 
Работа ЭРП основана на разветвлении мощности на выходе двигателя с использованием машины 1. То 
есть одна часть мощности двигателя передается от внутреннего ротора к внешнему ротору машины 1 
посредством электромагнитного поля, а затем приводит в движение ротор машины 2. Другая часть 
мощности двигателя преобразуется в электрическую энергию во внутреннем роторе машины 1, а затем 
питает машину 2 через токосъемные кольца и двух двухсторонних силовых преобразователей. Игнорируя 
потери мощности (Ченг 
и соавт.,
2007), их отношения мощности даются уравнением 
где 
P
m
1
- механическая сила вала машины 1, 
P
d
- механическая сила непосредственно передается от 
машины 1 к машине 2 и 
P
е 
является электрической мощностью, передаваемой от машины 1 к машине 2. 
Электроэнергия, вырабатываемая машиной 1, питает машину 2, которая в свою очередь производит 
крутящий момент, заданный уравнением: 

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: