Расчетные формулы для системы с астатизмом второго порядка и передаточной функцией W(s)= амплитудная частотная характеристика: (2.5)
Базовая частота: ; (2.6)
фазовая частотная характеристика: (2.7)
частота среза при : (2.8)
Запас устойчивости по фазе: (2.9)
Упражнения: 22. Проверить формулы (2.5) – (2.9).
23. Получить формулы для определения и при .
24. Определить запас устойчивости системы при следующих исходных данных:
а) б)
Ответ: а) ; б) .
Расчетные формулы для системы с астатизмом второго порядка и передаточной функцией: амплитудная частотная характеристика: (2.10)
Базовая частота: ; (2.11)
фазовая частотная характеристика: (2.12)
Запас устойчивости по фазе: (2.13)
Упражнения: 25. Определить запас устойчивости системы при следующих исходных данных:
а)
б)
Ответ: а) ; б) .
26. Для частотной логарифмической амплитудной характеристики, показанной на рисунке 2.4, записать передаточную функцию разомкнутой системы, определить ее параметры. Найти пределы изменения коэффициента усиления при условии, что запас устойчивости .
Рисунок 2.4
27. на рисунке 2.5 показана структурная схема комплексной радиотехнической следящей системы с двумя источниками информации о дальности v(t). Записать передаточную функцию разомкнутой системы. Построить частотные ЛАХ и ЛФХ. Определить запас устойчивости по фазе.
Ответ:
