Расчетные формулы
; (3.11)
; (3.12)
, (3.13)
где множитель выбирают из ряда значений, приведенных в таблице 3.1.
Таблица 3.1
|
0,3
|
0,4
|
0,5
|
0,6
|
0,7
|
0,8
|
|
3,0
|
2,3
|
1,9
|
1,5
|
1,36
|
1,0
|
Пример: Оценить перерегулирование и время регулирования в системе, структурная схема которой показана на рисунке 3.8, если дано: 0,5 с; 0,10 с; 50; 0,4; 0,24.
рисунок 3.8
Решение: Передаточная функция – внутреннего контура системы:
.
При заданных значениях и с погрешностью не более 5 % имеем
; с.
Так как постоянная времени контура 0,0024 с на порядок меньше постоянной времени (0,0024 < 0,1 ), то инерционностью контура пренебрегаем. Тогда , а передаточная функция замкнутой системы принимает вид
.
Следовательно, с-2, . Находим с-1 . Подставляя значения и в (3.11), (3.12) и (3.13), получаем , с, с.
Достарыңызбен бөлісу: |
