1 Структурная схема системы автоматического управления
Анализ качества в переходных режимах
жүктеу/скачать 8,53 Mb.
|
12 100229 1 70306
3.6 Анализ качества в переходных режимахПод анализом качества системы при переходе с одного режима работы на другой понимают получение переходного процесса; определение показателей, характеризующих его развитие и ход; оценку соответствия этих показателей требуемым значениям. Показатели качества переходного процесса каждой конкретной системы индивидуальны и обусловлены назначением системы, особенностями ее структурной схемы, параметрами схемы, ограничениями на управляемые процессы и другими факторами. Все это затрудняет анализ качества. Чтобы упростить процедуру анализ проводят в следующей последовательности. Сначала получают реакцию замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие, называемую переходной функцией и определяют ее основные показатели: перерегулирование – (в процентах); время достижения переходным процессом максимального значения – ; время регулирования – ; колебательность, которая определяется числом m колебаний относительно установившегося значения hуст за время регулирования. Затем выбирают функционал в виде интегральной квадратичной функции, отражающей влияние задающего и возмущающего воздействия на систему и ограничения на процессы управления. Наконец, вычисляют значение функционала, которое одновременно характеризует быстроту затухания и размер отклонений управляемой переменной в переходном процессе. В теории автоматического управления были разработаны и широко применялись различные методы анализа качества. Некоторые из них, например, приближенные методы оценки перерегулирования и времени переходного процесса (регулирования) до сих пор применяются на этапах предварительного анализа и проектирования систем. Однако в настоящее время наиболее удобны в практическом применении вычислительные методы, известные как системы MATLAB. 3.7 Приближенная оценка перерегулирования и времени переходного
|