43. Күрделі объектілерді автоматтандыру үшін біріктірілген және бейімделген ACP пайдалану Нақты автоматтандырылған жүйелерде жиі бұзылулардың барлық үш түрін компенсациялау қажеттілігі туындайды: координаттық, параметрлік және құрылымдық. Көп жағдайда бұзылулардың біреуінің орнын толтыру басқа түрдегі толқулардың толық немесе ішінара өтелуіне әкеледі. Бұзылуларды өтеу үшін әртүрлі функционалды құрылымдар қолданылады. Бұзылуларды тікелей өлшеу кезінде жүйеде қосымша тізбекті бастапқы мән бұзылулардың әсерін мүлде сезбейтіндей етіп ұйымдастыруға болады (инварианттық жүйелер деп аталады). Автоматтандырылған басқару жүйелерінде контур көбінесе ауытқу арқылы ұйымдастырылады, бұл ретте басқару сигналы басқарылатын координаттардың олардың берілген мәндерінен ауытқу шамасы бойынша құрылған кезде. Басқару сапасын арттыру қажет болса және объектінің нақты қасиеттеріне сәйкес аралас жүйелер қолданылады. Жеке класс әртүрлі сала объектілері үшін бірінші дәрежелі маңызы бар заманауи бейімделгіш жүйелерден тұрады. Жоғарыда айтылғандай, пайдалану кезінде объектілердің әртүрлі қасиеттері (жылу және масса алмасу жағдайлары, химиялық реакция константалары және т.б.) айтарлықтай өзгереді. Бұл параметрлік (ішкі) бұзылулар деп аталады, ал көптеген сыртқы бұзылулар автоматтандыру объектісіне әсер етеді. Сондықтан мұндай басқару жүйелері әртүрлі тәсілдермен: құрылымды, баптауларды немесе екеуін де бір уақытта өзгерту арқылы жүзеге асырылуы мүмкін бейімделу (бейімделу) қасиеттерімен қамтамасыз етілуі керек.
44. Мерзімді процестерді басқару, объектілерді іске қосу және тоқтату режимдері Басқарудың ішкі жүйесі TOU бойынша бақылау әрекеттерін әзірлеуге және жүзеге асыруға арналған. Сонымен бірге даму деп қолда бар ақпарат негізінде ұтымды бақылау әрекеттерін анықтау, ал жүзеге асыру деп оларды қамтамасыз ететін әрекеттер түсініледі. Бұл ішкі жүйе келесі функцияларды орындайды:
берілген бағдарламалар бойынша бағдарламаны басқару, соның ішінде жеке машиналар мен құрылғыларды іске қосу және тоқтату;
типтік жағдайларда логикалық бақылау,
дәйекті жұмыс істейтін құрылғылардың жүктемелерін үйлестіру;
технологиялық немесе техникалық-экономикалық өлшемдер бойынша оңтайлы режимге жетуді қамтамасыз ететін бақылау іс-әрекеттерін қалыптастыру және жүзеге асыру.
жеке технологиялық параметрлерді реттеу.
оңтайлы бақылау, яғни технологиялық немесе техникалық-экономикалық критерийлер бойынша оңтайлы бақылау мақсатына ең жақсы қол жеткізуді қамтамасыз ететін оңтайлы бақылау әрекеттерін іздеу және шығару.
