В результате последовательного решения п частных задач на условный максимум определяют две последовательности функций: - условные максимумы и соответствующие им - условные оптимальные управления. Указанные последовательности функций в дискретных задачах получают в табличной форме, а в непрерывных моделях - аналитически. После выполнения первого этапа (условной оптимизациии) приступают ко второму этапу - безусловной оптимизации.
- условные максимумы и соответствующие им 
- условные оптимальные управления. Указанные последовательности функций в дискретных задачах получают в табличной форме, а в непрерывных моделях - аналитически. После выполнения первого этапа (условной оптимизациии) приступают ко второму этапу - безусловной оптимизации.