 (6)
откуда находят  , а затем по цепочке (5) - безусловное оптимальное управление.
В рассмотренных рекуррентных соотношениях предписывают начинать вычисления с последнего этапа и затем передвигаться назад до этапа 1. Такой метод вычислений известен как алгоритм обратной прогонки. Если расчеты осуществляются в естественном порядке следования этапов, то такой метод вычислений известен как алгоритм прямой прогонки [3].
Достарыңызбен бөлісу: |
