Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі



Pdf көрінісі
бет20/23
Дата05.09.2020
өлшемі1,57 Mb.
#77431
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23
Байланысты:
Робот техникасы негіздері

 

 

Сур.21. Монитор портына шығарылатын нәтиже 

 

Өз бетінше орындауға арналған тапсырмалар: 

1. Жасыл, қызыл, кӛк түстерді анықтағанда, сәйкес жарықдиоды жанатын скетч 

құрыңыздар. 



 

Фоторезисторлы жарық тетігі. 

 

Жарық  тетігі  –  біздің  құрылғыға  жарықтылық  деңгейін  бағалауға 



мүмкіндік беретін аспап. Осындай тетік кӛшені жарықтандыру жүйесі ретінде  

қалада түн болғанда шамдарды қосу үшін қажет. 

Жарық  тетіктерінің  тағы  бір  қолданысы  бар  –  ол  лабиринт  бойынша 

саяхаттаушы  роботпен  кедергілерді  детектрлеу.  Немесе  із  кесуші  роботпен 

желіні  детектрлеу  (LineFollower).  Бірақ  бұл  екі  жағдайда  тетікпен  жұптасып 

арнайы жарық кӛзін пайдаланады. 

Атауынан түсінікті фоторезистор – ол оған түсетін жарыққа байланысты 

ӛзінің кедергісін ауыстыратын кедергі. Бұл радиоэлемент мынадай: 




 

 

42 



 

 

Сур.22. Фоторезисторлы жарық тетігі. 

 

Фоторезисторлар кедергі диапазоны бойынша ажыратылады: 



 

VT83N1 — 12-100кОм; 

 

VT93N2 — 48-500кОм. 



Бұл қараңғыда фоторезистордың кедергісі 12кОм, ал айқын тесттік жарық 

бергіш кезінде – 100кОм болады. Нақты осы жарықдиодтар жағдайында тесттік 

жарық  бергіштің  мынадай  параметрлері  болды:  жарықтылық  –  10  Люкс  және 

түстік жылулық – 2856К. 

Фоторезистордан  басқа,  жарық  тетіктерінде  жиі  фотодиод  және 

фототранзистор  пайдаланылады.  Екеуі  де  кәдімгі  жарықдиодтар  тәрізді 

кӛрінеді: 

 

Сур.23. Фотодиод және фототранзистор 





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет