Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет66/320
Дата06.02.2022
өлшемі28,25 Mb.
#34664
түріСборник
1   ...   62   63   64   65   66   67   68   69   ...   320
Алгоритм синтеза. Таким образом, алгоритм синтеза линейной стационарной
обратной связи для нестационарной системы состоит из следующих этапов.
Шаг 1. Задание модели объекта в виде векторного уравнения (1).


Шаг 2. Задание структуры закона управления объектом в виде (5).
Составление вектора-параметра .
Шаг 3. Определение функций задающих границы допустимого множества для вектора ошибки управления е(t) на основе требований к качеству управления .
Шаг 4. Формирование системы неравенств (17), определяющих описание допустимой области Р в пространстве параметров искомого регулятора.
Шаг 5. Анализ соотношений (17) с целью нахождения вектор-параметра .
Заключение. Получено описание допустимого подмножествав пространстве параметров регулятора, гарантирующей замкнутой многомерной системе управления заданные прямые (инженерные) показатели качества. Анализ этого подмножества позволяет определить искомый вектор-параметр регулятора для линейной нестационарной системы.
Литература:

1. Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики. – Бишкек: Илим, 2001.


2. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Джолдошев Б.О. Синтез безинерционной управляющей подсистемы для нестационарной линейной системы. // Известия КГТУ им. И. Раззакова. №11, – Бишкек, 2007. – С. 124-128.
3. Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.
Аңдатпа


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   62   63   64   65   66   67   68   69   ...   320




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет