Жол және бұрылу бұрышы арасындағы байланыс
Сызықтық және бұрыштық жылдамдықтар арасындағы байланыс
Сызықтық үдеулер және бұрыштық шамалар арасындағы байланыс
Айналу жиілігі
мұнда N – t уақыт аралығындағы дененің айналым саны; T – айналу периоды (толық бір айналымға жұмсалатын уақыт).
; немесе 