Қатты дененің инерция моменті
мұнда массасы Δmі – элементтің айналу осіне дейінгі rі қашықтығы.
Дененің массасы үзіліссіз орналасса интеграл арқылы табылады
мұнда V – дене көлемі.
Штейнер теоремасы 
мұнда J0 – ауырлық центрі арқылы және берілген оске параллель өтетін дененің инерция моменті; a – остер арасындағы қашықтық; m – дене массасы.
Инерция моменті өзгермейтін бір дене үшін импульс моментінің сақталу заңы
мұнда J1 және J2 – бастапқы және соңғы инерция моменттері; ω1 және ω2 – дененің бастапқы және соңғы бұрыштық жылдамдықтры.
Айналатын денеге әсер ететін тұрақты күш моментінің жұмысы
мұнда φ – дененің бұрылу бұрышы.
Дене айналмалы қозғалғандағы лездік қуат
Айналып тұрған дененің кинетикалық энергиясы
Достарыңызбен бөлісу: | 
