ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
68
Обов’язково
слід переконатися, що у робота, направленого
вперед, мотор з лівого боку – це перший мотор, зазначений в пе-
реліку вибору порту. Інакше робот буде повертатися в неправиль-
ному напрямку.
Блок
Незалежне керування моторами
дозволяє роботу ру-
хатися вперед, назад, повертатися або зупинятися. Можна запро-
грамувати два мотори на обертання з різними швидкостями або в
різних напрямках, щоб робот повертав. Основні функції:
контролює два мотори та дозволяє вмикати мотори з різ-
ною потужністю, включаючи різний напрям обертання
для поворотів та кружляння на місці;
для поворотів: один мотор має потужність 0, інший –
позитивну (рух вперед) чи негативну (рух назад) потуж-
ність;
Порти сервомоторів
Наступна дія
Потужність
Напрям руху
Режим роботи
Тривалість
Рис. 59.
Параметри блока Рульове управління
Вимкнути сервомотори
Увімкнути
сервомотори
Програма на
тривалість секунд
Програма на
градуси повороту
осі сервомотору
Програма на кількість
обертів осі сервомотора
Рис. 60.
Параметри запуску двигуна
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
69
коли встановлена потужність 0, мотор заблоковано та не
рухатиметься, що підвищує точність поворотів;
для кружляння: один мотор має позитивну потужність, ін-
ший – негативну.
Блок
Великий мотор
призначено
для контролю одного вели-
кого мотору. Коли встановлена потужність 0, мотор заблоковано
та не рухатиметься, що підвищує точність поворотів.
Блок
Середній мотор
контролює середній мотор,
який мож-
на вимкнути/увімкнути, виставити його потужність чи увімкнути
на виставлену кількість часу чи обертів. Коли виставлена потуж-
Достарыңызбен бөлісу: 
