Руководитель отдела

Порядок организации чемпионата по компетенции «Робототехника»

жүктеу/скачать 63,47 Kb. бет 3/7 Дата 20.02.2023 өлшемі 63,47 Kb. #169439

Бұл бет үшін навигация:

• 5.3 Порядок выполнения заданий чемпионата по спортивной робототехнике
• «Гонки по линии»
• «Кегельринг»

5.2Порядок организации чемпионата по компетенции «Робототехника» По компетенции «Робототехника» районный этап чемпионата будет организован по двум направлениям: Первый тур - Домашнее задание. Сборка и управление роботом. Программирование. Второй тур - Выполнение заданий по спортивной робототехнике (по тематическим номинациям): в возрастной категории 10+ чемпионат по компетенции «Робототехника» проходит по трем направлениям:«Гонки по линии», «Кегельринг» и «Сумо»; в возрастной категории 14+ чемпионат по компетенции «Робототехника» проходит по трем направлениям: «Кегельринг-квадро», «Танковый биатлон» и «Сумо шагающих роботов». В сборной команде могут принять участие 3 школьника для каждой возрастной группы (по 1 участнику на каждый вид номинации). Порядок проведения:Поля и все принадлежности (кегли, туннель, мишени и др.) должны быть заготовлены за 1 день до соревнований, для подготовки и настройки роботов участниками. Судейство: на месте проведения должны находиться судьи (не заинтересованные лица, преподаватели с других школ/колледжей/университетов). Эксперты смотрят за объективностью выставления баллов, сравнивает время выполнения заданий. Сверяет размеры полей, размеры и вес кеглей со стандартом (данная процедура проводится заблаговременно, чтобы была возможность заменить поле, кегли или мишень). Оценивание выполненных заданий участников. Определение победителей. Подведение итогов чемпионата по компетенциям. 5.3 Порядок выполнения заданий чемпионата по спортивной робототехнике 5.3.1 Порядок подготовки и выполнения заданий по номинации «Гонки по линии» (категория 10+): Для соревнований роботов «Гонки по линии» участникам необходимо удаленно написать код и запрограммировать робота, способного проехать от старта до финиша, по заданной траектории. Независимые эксперты будут оценивать работы участников. Максимальное время прохождения дистанции 2 минуты. Во время проведения соревнований робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии дистанции, за наименьшее время. Требования к роботу: Робот автономный, собранный на основе конструкторской платформы LEGO MindstormsEV3. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе. Использование дополнительных деталей с других наборов запрещено. Максимальная ширина робота 25 см, максимальная длина - 25 см. Высота – 25 см. Вес робота не превышает 1 кг. Полигон Размер полигона с отмеченной дистанцией, по которой должен следовать робот – 2400 мм х 3800 мм. Цветполигона – белый,матовый. Цвет линии, определяющей дистанцию – черный матовый. Шириналинии - 50 мм. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм. 5.3.2 Порядок подготовки и выполнения заданий по номинации «Кегельринг» (категория 10+): Для соревнований роботов «Кегельринг» участникам необходимо удаленно написать код и запрограммировать робота, способного вытолкнуть за пределы круга, очерчивающего ринг, расположенные в нем кегли. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты. Во время проведения соревнований робот должен вытолкнуть кегли из зоны ринга за пределы черной линии за наименьшее время. Независимые экспертыбудут оценивать работы участников. Ринг Цвет ринга – белый матовый; Диаметр ринга – 1 м (белый круг); Цвет ограничительной линии – черный матовый; Ширина ограничительной линии - 50 мм. Требования к роботу: Робот автономный, собранный на основе конструкторской платформы LEGO MindstormsEV3. Использование дополнительных деталей с других наборов запрещено. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе. В конструкции робота не должны использоваться комплектующие, которые могут повредить поверхность полигона. Робот, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время соревнований. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Робот не должен иметь специальных приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). Запрещено использование клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.Максимальная ширина робота 25 см, максимальная длина - 25 см. Высота – 25 см. Вес робота не превышает 1 кг. 5.3.3. Порядок подготовки и выполнения заданий по номинации «Сумо», категория (10+) Для участия в соревнованиях роботов «Робосумо» участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно вытолкнуть робота-противника за пределы круга, очерчивающего ринг - за черную линию ринга. Состязание проходит между двумяроботами. Продолжительность раунда – 2минуты. жүктеу/скачать 63,47 Kb. Достарыңызбен бөлісу: