Ф 06-32 Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі
жүктеу/скачать 1,87 Mb.
|
| Дәріс мазмұны: Кіріспе. ММТ пәні және оның негізгі міндеттері. ММТ – ың негізгі ұғымдары мен анықтамалары.
Кинематикалық жұптар. Кинематикалық тізбектер. Механизмдердің негізгі түрлері. Механизмнің еркіндік дәреже саны. Пассив байланыстар және артық еркіндік дәрежелер. Жалпыланған құрылымдық формула. Механизмдер құрылуының негізгі принциптері. Ассур топтары және олардың классификациясы. Механизмдерді кинематикалық зерттеудің негізгі міндеттері мен тәсілдері. Жазық рычагы механизмдердің орындар планын құру. II класты механизмдердің жылдамдықтар және үдеулер пландарын құру. Көп сатылы тісті механизмдердің кинематикасы. Планетарлы және дифференциалды механизмдер. Механизмдердің күш анализінің мақсаты және күштер классификациясы. Кинематикалық тізбектердің кинетостатикалық анықталу шарты. II класты Ассур топтарының күш анализі. Жетекші звеноның күш анализі. Жуковскийдің «қатаң рычаг» туралы теоремасы. Машиналар мен механизмдерде дірілді пайдалану және дірілден сақтандыру. Механизмдердің динамикалық моделі. Механизмдердің қозғалыс теңдеулері. Механизм қозғалысын реттеу. Тісті механизмдер синтезі. Іліністің негізгі теоремасы. Рычагты механизмдер синтезі. Жетекші және жетектегі звенолар орындары бойынша рычагты механизмдер синтезі. Жұдырықшалы механизмдер. Негізгі түрлері. Синтездің негізгі кезеңдері. Манипуляторлар мен роботтардың механизмдері. жүктеу/скачать 1,87 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|