Мектепке дейінгі педагогиканың теориялық негіздері философияның, жаратылыстану ғылымдарының (биология) деректеріне, балалар психологиясы мен педагогикалық ойлар тарихы салаларындағы теорияларға, озат педагогикалық тәжірибеге негізделген. Осыдан мектепке дейінгі педагогиканың жалпы теориялық негіздерінде төрт негізгі аспектілерді бөліп көрсетуге болады: философиялық, психологиялық, жаратылыстану-ғылымилық және тарихи-педагогикалық. Мектепке дейінгі педагогиканың тарихи-педагогикалық негіздерінің түп-тамыры тереңде жатыр. Халықтық педагогика мен әртүрлі елдер мен әртүрлі дәуірдегі философтар мен педагогтардың прогрессивтік идеялары мектепке дейінгі педагогиканың ғылым ретіндегі дамуының бастауы болды. Тарихтан негіз алған мектепке дейінгі кезеңде балаларды оқыту мен тәрбиелеудің гуманистік идеялары, балалардың құқығын қорғау жайындағы ойлар, дара дамыту, тұлғаны сыйлау, мектепке дейінгі жастағы әрбір баланың әлеуетін дамыту қажеттілігі мектепке дейінгі білім берудің заманауи теориясының негізіне жатқызылды.
Бұрынғы кеңес одағында мектепке дейінгі педагогика бойынша зерттеулердің жеткілікті түрде кең сипат алуы мектепке дейінгі тәрбие берудің қоғамдық жүйесінің құрылуымен байланысты көрсетіледі. Мектепке дейінгі тәрбиелеуді дамытуда Н.К. Крупская, Е.И. Тихеева, А.С. Макаренко, Е.А. Флерина, Л.К. Шлегер, А.В. Суровцева, В.И. Логинова, П.Г. Саморукова үлкен рөл атқарды. Қазақстанда Н. Құлжанованың қызметін атап көрсетуге болады.
