бұрыштық үдеу – бұрыштық жылдамдықтың уақыт бойынша бірінші туындысына тең векторлық шама
инерттілік – сыртқы әсер тоқталған кезде дененің тыныштық қалпын сақтау қасиеті
инерциалдық санақ жүйесі – еркін материалдық нүкте бірқалыпты және түзу сызықты қозғалатын жүйе
инерциалдық емес санақ жүйесі – инерциалдық жүйеге қатысты үдеумен қозғалатын санақ жүйесі, мүнда Ньютон заңы да, импульстың сақтау заңы да, инерция заңы да , импульстың сақталу заңы да орындалмайды
күш – денелердің бір-біріне әсерінің өлшемі бола алатын векторлық шама
ішкі күштер – механикалық жүйенің материалық нүктелері арасындағы әсерлесу күштері
