ҒҰМАРБЕК ДӘУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ
БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ
Автоматтандыру жүйелері үшін мәліметтер қоры
Лабараторлық жұмыс № 5 :
Мамандық: Биотехника и медецинский апараты
______________________<<_______>>____________2023 жыл
(баға) (қолы)
Алматы 2023
5.1 Зертханалық жұмысқа тапсырма
Зертханалық жұмысты орындау барысында студент келесі тапсырмаларды орындауы керек:
- Simulink ортасының міндеті мен онда жұмыс істеу амалдарын оқу;
- блок-диаграммаларды құру процедурасын үйрену;
- қарастырылатын есептердің блок-диаграммаларын құру;
- модельдеу нәтижелерін талдау; қорытынды жасау.
5.4 Зертханалық жұмысты орындау тәртібі
5.4.1 5.2 б. жаттығуларды орындаңыз.
5.4.2 Динамикалық жүйенің жүріс-тұрысын сипаттаудың көп таралған әдісі - дифференциалдық теңдеулер болып табылады. Мұндай математикалық модельдерді Simulink-ке іске асыру келесі екі мысалда қарастырылады.
Мысал 5.1. Экспоненциалды-өшетін синустық қобалжыту сигнал әсер ететін физикалық маятниктің моделін қарастырамыз.
Мұндай маятниктің қозғалыс теңдеуі келесідей:
(5.1)
Параметрлердің сандық мәндерін таңдап, мысалы: келесі теңдеуді аламыз:
(5.2)
y(0)=-1,5,
5.4.3 Нұсқа бойынша берілген параметрлермен (5.1-кесте) модельдің құрылымдық сызбасын жинаңыз (5.1-суретке ұқсас).
Сурет 5.1 – (5.2) физикалық маятник моделінің құрылымдық сұлбасы
5.4.4 Модельді іске қосыңыз, виртуалды осциллограф экранында модель жұмысының нәтижесін алыңыз.
5.4.5 Алынған графикке талдау жасаңыз (физикалық маятниктің қозғалысын модельдеу нәтижелері).
Достарыңызбен бөлісу: |