(1.8) формуласын қолдана отырып, мынаны табамыз:
t =
)
(
)
(
2
2
2
0
0
N
=
0
2N
. (1.9)
(1.8) және (1.9) формулалары бойынша
және t мәндерін есептейміз:
=
50
)
6
10
(
14
,
3
2
2
= 4,02 рад/с
2 ,
t =
6
10
50
2
= 6,25 с.
Жауабы:
= 4,02 рад/с
2
; t = 6,25 с.
1.2.4 4 есеп. Дене 10 м/с тең жылдамдықпен кӛкжиекке 30
0
бҧрыш жасай
лақтырылған. Дененің ең жоғары кӛтерілу биіктігін, ҧшу алыстығын,
қозғалысқа кеткен уақыт ҧзақтығын
және қозғалыс басталғаннан 0,7 с уақыт
ӛткен кездегі дене траекториясының қисықтық радиусын табыңыздар.
Берілгені:
= 30
0
0
= 10 м/с
t = 0,7 с
1.1 сурет
h-? S-? t
толық
-?
R-?
17
Шешуі: Кӛкжиекке бҧрыш жасай лақтырылған дененің қозғалысын бір –
бірінен тәуелсіз ОХ және ОУ ӛстері бойымен бағытталған екі қозғалыстың
қосындысы тҥрінде қарастыруға болады. ( 1.1 сурет). ОХ ӛсінің бойында денеге
ешқандай кҥштер әсер етпейді, сондықтан ол бірқалыпты тҥзу сызықты
қозғалады:
S =
0х
t
толық
=
0
cos
t
толық
(1.10)
Дене ОУ ӛсінің бойымен В нҥктесіне дейін бірқалыпты кемімелі
қозғалады. В нҥктесінде
у
=0, сондықтан кӛтерілу биіктігі мына формула
арқылы анықталады:
2
оу
= 2gh,
осыдан:
h =
g
оу
2
2
=
g
2
sin
2
0
.
Ӛлшем бірлігін тексереміз:
[h] =
2
2
2
/
/
с
м
с
м
= м.
Еркін тҥсу ҥдеуін g=10 м/с
2
тең деп алып, h мәнін есептейміз:
h =
10
2
5
,
0
10
2
2
= 1,25 м.
Бірқалыпты кемімелі қозғалыс жылдамдығы
у
мына формула бойынша
анықталады:
у =
оу
– gt
1
,
мҧндағы
у
= 0 (В нҥктесі ҥшін), t
1
=
2
тол ык
t
кӛтерілу уақыты, осыдан
оу
= gt
1
,
o
sin
= g
2
тол ык
t
,
t
толық
=
g
sin
2
0
.
Ӛлшем бірлігін тексереміз:
[t
толық
] =
2
/
/
с
м
с
м
= с.
t
толық
есептейік:
t
толық
=
10
5
,
0
10
2
= 1 с.
18
Ҧшу алыстығы (1.10) формуласы бойынша:
S = 10
2
3
1 = 8,5 м.
Дене траекториясының t = 0,7 с уақыт мезетіндегі қисықтық радиусын
анықтайық.
2
т о л ы к
t
t
t
толық
болғандықтан, t = 0,7 с уақыт мезетінде дене
қандайда бір А нҥктесіне келіп жетеді (1.1 суретті қара). Қисықтық радиусын
мына формула арқылы анықтаймыз
R =
п
а
2
, (1.11)
мҧндағы
- дененің А нҥктесіндегі жылдамдығы, а
п
– осы нҥктедгі нормаль
ҥдеу. Осы шамаларды анықтау ҥшін А нҥктесіндегі ҥдеулер мен
жылдамдықтарды
параллелограмдарға
толықтырамыз.
А
нҥктесіндегі
жылдамдық
у
х
,
=
2
2
у
х
, (1.12)
мҧндағы
х
=
ох
=
о
cos
;
у
= g ( t -
2
толык
t
) (1.13)
Дененің ауырлық кҥші жазықтығындағы қозғалысының толық ҥдеуі
g
еркін тҥсу ҥдеуіне тең. Екінші жағынан, толық ҥдеу
n
a
нормаль және
a
тангенциал ҥдеулердің векторлық қосындысына тең:
g
=
n
a
+
a
.
1.1 суреттен:
а
n
= gcos
= g
x
(1.14)
(1.12) және (1.14) формулаларын (1.11) формуласына қоя отырып және
(1.13) формуласын ескере отырып:
R =
х
у
х
g
3
2
2
)
(
=
cos
]
)
5
,
0
(
cos
[
0
3
2
2
2
2
0
g
t
t
g
толык
(1.15)
(1.15) формуласына сәйкес R ӛлшем бірлігін тексереміз:
19
[R] =
)
/
(
)
/
(
)
/
(
2
3
2
2
с
м
с
м
с
м
=
3
2
3
3
/
/
с
м
с
м
= м.
R ӛлшем бірлігі дҧрыс, сондықтан (1.15) формуласы да дҧрыс екенін кӛреміз.
(1.15) формуласындағы шамалардың сандық мәндерін орындарына қойып,
есептеулер жҥргіземіз:
R =
2
3
10
10
2
,
0
10
4
3
10
3
2
2
2
= 8,3 м.
Жауабы: h = 1,25 м; S = 8,5 м; t
толық
= 1 с; R = 8,3 м.
20
2 МАТЕРИЯЛЫҚ НҤКТЕ МЕН ҚАТТЫ ДЕНЕ ДИНАМИКАСЫ.
ГИДРОДИНАМИКА
2.1 Негізгі заңдар мен формулалар
2.1.1 Материялық нҥкте импульсі
р
=m
2.1.2 Ньютонның екінші заңы
а) жалпы тҥрі
F
=
dt
p
d
=
dt
m
d
)
(
б) m = const болғанда
F
= m
a
2.1.3 Механикадағы кҥштер:
а) серпімділік
F = - kx
б) ауырлық
F = mg
в) гравитациялық ӛзара әсерлесу
F = G
2
2
1
r
m
m
г) ҥйкеліс
F =
F
n
=
N
2.1.4 Ілгерлемелі қозғалыс кезіндегі жҧмыс
а) тҧрақты кҥшпен әсер еткен кезде
А = F
S
cos
б) айнымалы кҥшпен әсер еткен кезде
А=
dS
F
cos
2.1.5 Айналмалы қозғалыс кезіндегі жҧмыс
а) тҧрақты кҥш моментімен әсер еткен кезде
А = М
21
б) айнымалы кҥш моментімен әсер еткен кезде
А =
d
М
2.1.6 Қуат
N =
dt
dA
2.1.7 Кинетикалық энергия
а) ілгерлемелі қозғалыс ҥшін
W
к
=
2
2
m
=
m
p
2
2
б) айналмалы қозғалыс ҥшін
W
к
=
2
2
I
2.1.8 Потенциалдық энергия
а) серпімді-деформацияланған дене ҥшін
W
п
= kx
2
/ 2
б) ауырлық кҥшінің біртекті жазықтығындағы
W
п
= m g h
в) гравитациялық ӛзара әсерлесудің
W
п
= - G
r
m
m
2
1
2.1.9 Механикалық энергияның сақталу заңы
W
к
+ W
п
= const
2.1.10 Жҧмыспен энергияның арасындағы байланыс:
А = W
2
- W
1
; A = W
к2
- W
к1
; А = W
п1
- W
п2.
2.1.11 Қозғалмайтын айналу центріне қатысты кҥш моменті:
М
=
F
r
,
, М = r
F
sin
= F
l
22
2.1.12 Қозғалмайтын айналу центріне қатысты импульс моменті:
m
r
L
,
; L = r
m
sin
;
I
L
2.1.13 Инерция моменті
а) материялық нҥкте ҥшін
I = m r
2
б) п материялық нҥктелер жҥйесі ҥшін
I =
n
i
i
i
r
m
1
2
в) ҧзындығы l стержньге перпендикуляр және оның массалар центрі
арқылы ӛтетін ӛске қатысты
I =
12
1
m l
2
г) сақинаның (қуыс цилиндр) цилиндр ӛсімен беттесетін ӛске қатысты:
I = m(R
2
1
+R
2
2
)/ 2
R
1
R
2
= R болғанда
I = mR
2
д) дискінің табанына перпендикуляр және оның ӛсімен сәйкес келетін
ӛске қатысты
I =
2
1
mR
2
е) тҧтас шардың центрі арқылы ӛтетін ӛске қатысты
I =
5
2
mR
2
ж) жҧқа қабырғалы қуыс сфераның центрі арқылы ӛтетін ӛске қатысты
I =
3
2
mR
2
23
2.1.14 Штейнер теоремасы
I = I
0
+ md
2
2.1.15 Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңы:
а) жалпы тҥрі
М
=
dt
L
d
=
dt
I
d
)
(
б) I = const болғанда
М
=
dt
d
I
= I
2.1.16 Импульс моментінің сақталу заңы:
i
i
I
= соnst
2.1.17 Стержін ҧзындығының релятивистік қысқаруы
l = l
0
2
2
1
с
,
мҧндағы l
0
– тыныштықтағы стержнь ҧзындығы.
2.1.18 Сағат жҥрісінің релятивистік баяулауы
t =
2
2
0
1
c
t
,
мҧндағы
t
0
– қозғалыстағы сағаттың меншікті уақыты,
t – сағат қозғалысына қатысты жҥйедегі уақыт.
2.1.19 Релятивистік масса
m =
2
2
0
1
c
m
24
2.1.20 Релятивистік импульс
р =
2
2
0
1
c
m
2.1.21 Релятивистік бӛлшектің толық энергиясы
Е = mc
2
= m
0
c
2
+W
к
.
2.1.22 Толық энергия мен релятивистік бӛлшектің импульсі арасындағы
байланыс
Е
2
- р
2
с
2
= m
2
0
c
4
2.1.23 Кинетикалық энергия мен релятивистік бӛлшектің импульсі арасындағы
байланыс
р
2
с
2
= W
к
( W
к
+ 2 m
0
c
2
)
2.1.24 Ағынның ҥзіліссіздік теңдеуі
υ
1
S
1
=
υ
2
S
2
2.1.25 Ток тҥтігіндегі сҧйықтың шығыны
а) кӛлемдік шығын
V = υS
в) массалық шығын
М = ρ υS
2.1.26 Сҧйықтың гидростатикалық қысымы
р = ρgh
2.1.27 Сҧйықтың динамикалық қысымы
р = ρυ
2
∕ 2
25
2.1.28 Идеал сығылмайтын сҧйыққа арналған Бернулли теңдеуі
а) жалпы тҥрі
р
1
+
2
2
1
+ ρgh
1
= р
2
+
2
2
2
+ ρgh
2
б) токтың горизонталь тҥтігі ҥшін ( h
1
=h
2
)
р
1
+
2
2
1
= р
2
+
2
2
2
2.1.29 Беті ашық кең ыдыстағы кішкене саңылаудан ағып шыққан сҧйықтың
жылдамдығы
υ =
gh
2
2.1.30 Рейнольдс саны
а) ҧзын тҥтіктегі сҧйық ағыны ҥшін
Re =
d
б) сҧйықтағы шариктің қозғалысы ҥшін
Re =
d
2.1.31 Сҧйықтың ламинарлық ағу шарты:
Re
Re
кр
а) сҧйықтағы шариктің қозғалысы ҥшін
Re
кр
=0,5
б) ҧзын тҥтікшелердегі сҧйық ағыны ҥшін
Re
кр
=2300
2.1.32 Стокс формуласы
F = 6 π ηrυ
26
2.1.31 Ішкі ҥйкеліс кҥші
F = η|
|
.
S
2.1.32 Ҧзындығы l дененің созылуы мен ҧзаруы кезіндегі салыстырмалы
деформациясы
ε = x / l
2.1.33 Кӛлденең қимасының ауданы S стержіннің созылуы (сығылуы) кезіндегі
нормаль кернеуі
σ = F
серп
/ S
2.1.34 Сығылу мен созылу ҥшін Гук заңы
F
серп
= - kx
немесе
σ = ε Е
2.1.35 Юнг модульі
Е = kl / S
2.2 Есеп шығару үлгілері
2.2.1
1- есеп.
Лифте орналасқан серіппелік таразыда массасы m =10 кг дене тҧр.
Лифт 2 м/с
2
ҥдеумен қозғалып келеді. Таразылардың екі жағдайдағы
кӛрсетулерін анықта: лифттің ҥдеулері бағытталса; 1) тік жоғары; 2) тік тӛмен
Берілгені:
m=10 кг
a=2 м/с
2
Шешуі: Таразының қӛрсетулерін анықтау бҧл
– дененің серіппеге әсер ету кҥшін, яғни
Р
дененің салмағын табу дегенді білдіреді.
Ньютонның ҥшінші заңы бойынша бҧл кҥш
бағыты жағынан қарама қарсы, ал шамасы
жағынан серіппенің таразы табақшалары
арқылы денеге әсер етуші
N
серпміділік
(тіректің реакция кҥшіне) кҥшіне тең, яғни:
Р-?
Р
= -
N
немесе Р = N. (2.1)
2.1 -сурет
27
Осыдан таразы кӛрсетулерін анықтау есебі, N тіректің реакция кҥшін
табумен дәл келеді.
Денеге екі кҥш әсер етеді: m
g
ауырлық кҥші және серіппенің
N
серпімділік кҥші. Z ӛсін тік жоғары бағыттайық және осы ӛс проекциясындағы
дене қозғалысының теңдеуін жазайық:
N – mg = ma,
бҧдан
Достарыңызбен бөлісу: |