Чувствительные (сенсорные или афферентные) нейроны всегда располагаются за пределами центральной нервной системы и являются псевдоуниполярными. От тела нервной клетки отходит один отросток, который затем делятся на две ветви. Одна ветвь, очень длинная, периферическая начинается от рецептора и направляется к телу клетки, а другая ветвь - центральная направляется в центральную нервную систему.
Двигательные (моторные или эфферентные) нейроны это нервные клетки, которые адаптируют принятое в ЦНС решение и доводят его до рабочего органа.
Вставочные (ассоциативные) нейроны – это нервные клетки, на которых происходит переключение нервных импульсов на пути от первого чувствительного нейрона к последнему двигательному нейрону.
Отростки нервных клеток образуют нервы.
Нервные волокна, образующие нервы периферической нервной системы можно разделить на:
центростремительные или афферентные
центробежные или эфферентные
Центростремительные волокна передают импульс от рецептора в ЦНС. По функции они всегда чувствительные.
Центробежные нервные волокна передают нервный импульс из ЦНС к рабочему органу. По функции их делят в зависимости к какому органу они подходят на:
двигательные – иннервируют скелетную мускулатуру;
вегетативные - иннервируют железы и гладкие мышцы
Относительно содержания в нерве тех или других нервных волокон их делят на :
- чувствительные,
- двигательные,
- смешанные.
Двигательные нервы образованы отростками (аксонами) нервных клеток, залегающих в ядрах передних рогов СМ, или в двигательных ядрах черепных нервов.
Чувствительные нервы образованы периферическими отростками псевдоуниполярных клеток, расположенных в спинномозговых узлах, или чувствительных узлах черепных нервов.
Смешанные нервы образованы двигательными, чувствительными и вегетативными волокнами. Таких нервов большинство в нашем организме.
Все периферические нервы по месту их отхождения от ЦНС можно разделить на: спинномозговые нервы (СМН), которые отходят от СМ и черепные нервы, которые отходят от ГМ.