Инфракрасное управление. Дистанционное управление платформой Arduino
Цель занятия: Изучить особенности конструкции и способы подключения инфракрасного (ИК) приемника к платформе Arduino
Задачи занятия:
Ознакомиться с особенностями конструкции и работы ИК приемника;
Изучить способы подключения ИК приемника к Arduino;
Разработать программу для работы с ИК приемником.
Оборудование: Платформа Arduino, ИК приемник, Arduino IDE, соединительные провода, персональный компьютер/ноутбук с выходом в интернет.
1 Теоретические сведения
Приемники инфракрасного излучения получили сегодня широкое применение в бытовой технике, благодаря доступной цене, простоте и удобству в использовании. Эти устройства позволяют управлять приборами с помощью пульта дистанционного управления (ИК-пульт) и их можно встретить практически в любом виде техники. Но, несмотря на это, постепенно Bluetooth и Wi-fi модули набирают все большую популярность.
ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты (рисунок х). Используется при изготовлении датчика препятствия и дальномера для Arduino.
Рисунок х – основные компоненты и принцип работы ИК пульта и приемника
1.1 Основные элементы дистанционного управления платформой Arduino
1.1.1 ИК-пульт
Во-первых, нам потребуется сам пульт (рисунок х). Можно использовать обычный пульт от телевизора, а можно приобрести миниатюрный пульт от автомобильного магнитофона или домашнего музыкального центра. Именно такие пульты часто используются для управления роботами.
Рисунок х – внешний вид ИК пульта
Инфракрасный пульт дистанционного управления - один из самых простых способов взаимодействия с электронными приборами. Так, практически в каждом доме есть несколько таких устройств: телевизор, музыкальный центр, видеоплеер, кондиционер. Но самое интересное применение инфракрасного пульта - дистанционное управление роботом.
Достарыңызбен бөлісу: |