Жоғары және төмен кернеулі тарату электр желілерін пайдалану және қызмет көрсету

142 
Ғасырлар тоғысында Жапонияда кернеу астында жұмыс істейтін 93 робот жасалды. 6.25-суретте 
KEPCP электр желілеріндегі 10 жыл ішінде жазатайым оқиғалардың саны көрсетілген. Қолмен 
жұмыс істеудің дәстүрлі әдісімен салыстырғанда роботтардың танымалдылығы электр тоғынан 
зақымданулар санын күрт азайтты және қарапайым қызметкерлердің қауіпсіздігіне кепілдік береді 
[17]. 
6.24 -сурет.
1898 жылдан 1998 жылға дейін роботтарды дамытудағы бағалар мен пайда. 
6.2-сурет.
1985 жылдан 1995 жылға дейінгі кезеңде KEPCP және оның еншілес 
компанияларындағы электр беру желілеріндегі жазатайым оқиғалар саны 
6.3.1.3 Қытайдағы робот-манипуляторлар 
Басқа елдерде электр кедергі желілерінде жұмыс істейтін роботтар санының едәуір ұлғаюына 
байланысты қытайлық энергокомпаниялар робот-манипуляторларды қолданудың маңыздылығын 
түсінді. Алайда, импорттық роботтардың жоғары құнына және тарату желілерінің кернеу 
кластарында айырмашылықтар болғанына байланысты Қытайдағы ішкі жағдайға сәйкес келетін
робот- манипуляторларды дамыту маңызды. Көптеген шектеулерді ескере отырып, 1990-жылдардың 
соңында Қытайда робот-манипуляторларды зерттеу басталды. Онжылдықтар ғылыми-зерттеу 
жұмыстарының үш кезеңін көрсетті:
Бірінші кезеңде екі MOTOMAN робот-манипулятор кернеудегі желілерде жұмыс істеу үшін 
қолданылады. Оператор роботтың қолын пернетақтадан басқарады. Техникалық шектеулерге және 
Қытай шегінен тысқары басқару жүйелеріне шектеулі қолжетімділікке байланысты "жетекші-еруші" 
бақылау әдісі қолжетімсіз болды. [18] [19] Екінші кезеңде жетекші-еруші басқару әдісі қолданылады. 
Оператор жергілікті әзірленген қозғалтқыш жетегі бар робот-манипуляторды екі жолмен басқарады: 
біріншісі - жетекші басқару тұтқышының көмегімен, екіншісі - пернетақта немесе қол терминал 
көмегімен. Бір уақытта екі басқару әдісі қолжетімді. Робот қолдары және нысан арасындағы 
қашықтық үлкен болған кезде, жетекші-еруші басқару әдісі пайдаланылады. Қашықтығы қысқа 
болған кезде автоматты басқару орындалады. Дегенмен, робот-манипуляторларының салмақ 

143 
шектеулеріне байланысты оқшаулағыш буыны бар көтергіш құрылғысының талаптарына сәйкес 
келмейді. 
Үшінші кезеңде, State Grid Changzhi Power Supply және Shandong Luneng Technology Co., Ltd. 
компаниялары әртүрлі оқшаулама қорғанысы шараларымен жабдықталған гидравликалық жетегі бар 
роботтарды әзірлеуде ынтымақтасады. Роботтарды пайдалану нәтижесінде биіктікте, жоғары 
кернеулі және мықты электромагниттік өрісте операторлардың қажеттілігі жойылады және 
техниктердің қауіпсіздігі барынша арттырылады. Қазіргі уақытта роботтар ресми түрде іске қосылып, 
6.26-суретте көрсетілгендей, сымдарды кесу, сымдарды жалғау немесе оқшаулағыштарды ауыстыру 
сияқты кернеу астында бірқатар жұмыс тапсырмаларын орындай алады. Бұл негізінде, Қытайда 
кернеуде жұмыс істейтін роботтар белгілі бір тиімділігіне жетті дегенді білдіреді. Дегенмен, 
роботтардың қолдары әлі де қуатты кері байланыс жүйесімен жабдықталмаған. Бұл жетекші 
манипуляторды, құл манипуляторының күшін ескере отырып, күрделі тапсырмаларды орындауға 
қабілетсіз етеді. Бұл қолдану ауқымын және тиімділікті айтарлықтай шектейді. 
2012 жылы қытайлық жоғары технологиялық даму жоспары «12-бесжылдық жоспар (125)» 
(«863-бағдарлама») аясында алдыңғы қатарлы өндіріс технологиясы саласындағы «Қоғамдық 
қауіпсіздік және робот құтқарушы» атты негізгі жоба «Кернеу астындағы желілерді жөндеу 
тапсырмаларын орындайтын роботтарды әзірлеу және қолдануды» зерттеу басталды. Таяу болашақта 
Қытай кернеудегі желілерде жұмыс істейтін роботтардың кең ауқымды қолданылуын көреді деп 
саналады. 

жүктеу/скачать 8,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: