Жоғары және төмен кернеулі тарату электр желілерін пайдалану және қызмет көрсету
жүктеу/скачать 8,07 Mb. Pdf көрінісі
|
e78184c9d558274295412f714cb179e2 original.8467165
|
6.3.1.2 Жапониядағы робот-манипуляторлар 1980-жылдардың аяғында Жапония үкіметімен жүргізілген демографиялық санақтың қорытындылары болашақта халықтың бірте-бірте қартаюы және еңбек ресурстарының тапшылығын елеулі түрде өсетінін көрсетті. Нәтижесінде бүкіл Жапонияда автоматтандыру саласындағы бүкіләлемдік революция толқыны туды. Kyushu Electric Power Co. Inc. (KEPCP) компаниясы автоматтандыру революциясына жетекшілік етті. Кернеудегі таратушы желілерде жұмыс істеудің дәстүрлі әдісінен туындауы мүмкін жоғары биіктіктен құлау және электр тоғынан зақымдану қаупін ескере отырып,1984 жылы KEPCP компаниясы Yaskawa Electric Corporation компаниясымен кернеу астында тарату желілерінде біршама қауіпсіз және тиімді тәсілмен жұмыс істеуге арналған роботтарды әзірлеу үшін жұмыс бастады. Жұмыс істейтін роботтарды дамытатын алғашқы ел ретінде Жапония бұл салада ең үлкен жетістіктерге қол жеткізді және әлемде индустрияландыруды қолдануда үлкен мүмкіндіктерге ие болды. Үш даму кезеңі жүргізілді: I кезең (1984-1989): Бірінші ұрпақ роботы - қолмен басқарылатын робот; II кезең (1990-1997): Екінші ұрпақ роботы - жартылай автоматты робот; III кезең (1997 жылдан қазіргі уақытқа дейін): Үшінші ұрпақ роботы - толық автоматты робот; 6.9-кестеде роботтардың үш ұрпағына шолу жасалды. 6.9-кесте. Жапониядағы дамудың түрлі сатыларында кернеуде жұмыс істейтін роботтарға шолу. I Фаза (Қолмен басқарылатын) II Фаза (Жартылай автоматты) III Фаза(Автоматты) Жұмыс жағдайлары Оператор Себеттен манипуляторды басқарады Көлік шанағы кабинасынан басқарады Қолмен басқару талап етілмейді Қауіпсіздік Құлау қаупі: төмен Қауіп жоқ Қауіп жоқ Жұмыс ортасы Жұмыс дағдылары: орташа Жұмыс дағдылары: төмен Жұмыс дағдылары талап етілмейді (болашақта) Техниктердің саны 3 адам 2 адам 1 адам Бағасы $727 000 $1 000 000 / жүктеу/скачать 8,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|