Бұрыштық жылдамдық - бұрылу бұрышының уақытқа байланысты өзгерісі және оң бұрғы ережесімен анықталады (буравчик)
Бұрыштық жылдамдық модулі айналу бұрышының модулінен уақыт бойынша алынған туындыға тең.
Бір қалыпты айналу
Бір қалыпты үдемелі айналу
Бұрыштық үдеу
Бұрыштық үдеу — бұрыштық жылдамдықтың өзгеру шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шама;
Айналыс бірқалыпты болмаған кезде берілген уақыт мезетіндегі бұрыштық үдеу (лездік үдеу) мынаған тең:
Сызықтық жылдамдық пен бұрыштық жылдамдық арасындағы байланыс
Нормаль үдеу
Тангенциальды үдеу
Толық үдеу модулі
Нормаль үдеу
Үдемелі қозғалыс кезінде вектор және вектор айналу осімен бағыттас, ал кемімелі қозғалыс кезінде қарама-қарсы болады.
Ілгерілемелі қозғалыс
Ілгерлемелі қозғалыс деп дененің кез келген екі нүктесін қосатын түзу сызық орын ауыстыру кезінде, өзінің бастапқы бағытына параллель болып қалатын қозғалысты айтады.
