раздела
двух
соприкасающихся
тел
при
их
относительном
перемещении
или
по
-
пытке
перемещения
,
называется
силой
трения
.
Максимальное
значение
силы
трения
,
когда
еще
не
наблюдается
скольжение
одного
тела
относительно
другого
,
называется
силой
трения
покоя
.
После
того
,
как
начнется
относительное
перемещение
тел
,
между
ними
действует
так
называемая
сила
трения
скольжения
,
по
величине
несколько
меньшая
,
чем
сила
трения
покоя
.
Для
инженерных
расчетов
можно
считать
силу
трения
покоя
равной
силе
трения
скольжения
.
Если
составляющая
приложенной
к
телу
силы
,
лежащая
в
плоскости
соприкосновения
двух
тел
не
вызывает
скольжение
,
то
возникающую
силу
трения
обычно
называют
неполной
силой
трения
.
При
качении
одного
тела
по
другому
появляется
так
называе
-
мая
сила
трения
качения
(
в
данном
курсе
не
рассматриваем
).
Сила
трения
скольжения
пропорциональна
силе
нормального
давления
одного
тела
на
другое
и
приложена
к
поверхности
соприкос
-
новения
тел
.
В
соответствии
с
III
законом
Ньютона
сила
нормального
давления
равна
силе
реакции
опоры
N,
при
этом
при
скольжении
тела
F
тр
=
N,
(2.14)
где
–
коэффициент
трения
скольжения
,
безразмерная
табличная
ве
-
личина
,
характерная
для
каждой
пары
трущихся
тел
.
Коэффициент
трения
скольжения
может
меняться
в
зависимости
от
свойств
тру
-
щихся
объектов
и
в
первом
приближении
не
зависит
от
силы
N
и
ско
-
рости
скольжения
.
Пример
:
тело
покоится
или
движется
с
постоянной
скоростью
(
рис
. 2.2).
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
29
2.6.
Движение
тела
по
окружности
При
равномерном
движении
тела
по
окружности
,
его
ускоре
-
ние
равно
центростремительному
(
нормальному
)
ускорению
a
n
=
R
2
,
которое
всегда
направлено
по
радиусу
к
центру
вращения
.
Силы
,
вы
-
зывающие
вращательное
движение
тела
те
же
самые
,
что
и
в
случае
прямолинейного
движения
. II
закон
Ньютона
при
этом
имеет
вид
m
a
n
=
i
n
1
F
i
(2.15)
или
R
m
2
=
i
n
1
F
i
, (2.16)
где
F
i
–
проекции
сил
,
приложенных
к
телу
на
направление
центрост
-
ремительного
ускорения
.
В
выражении
(2.16)
i
n
1
F
i
называют
центростремительной
силой
.
Это
не
самостоятельная
сила
,
приложенная
к
телу
,
наряду
с
прочими
силами
.
Это
есть
равнодействующая
всех
сил
,
приложенных
к
телу
,
равномерно
движущемуся
по
окружности
.
N
F
F
тр
m
g
F
тр
= F; N = mg
Рис
. 2.2
Конспект
лекций
30
Пример
.
Рассмотрим
автомобиль
,
равномерно
движущийся
по
выпуклому
мосту
,
имеющему
в
рассматриваемый
момент
движения
радиус
кривизны
R (
рис
. 2.3).
В
центре
моста
уравнение
движения
R
m
2
= mg – N.
(2.17)
В
положении
автомобиля
,
которое
составляет
с
вертикалью
угол
запись
II
закона
Ньютона
имеет
вид
R
m
2
= mg cos
– N.
(2.18)
2.7.
Вес
тела
и
невесомость
Весом
тела
называют
силу
,
с
которой
тело
вследствие
притя
-
жения
Земли
действует
на
горизонтальную
опору
или
вертикальный
подвес
*
.
В
соответствии
с
III
законом
Ньютона
модуль
веса
тела
равен
силе
реакции
опоры
или
силе
натяжения
связи
.
*
Классическое
определение
для
тел
,
находящихся
у
поверхности
Земли
;
в
общем
плане
сила
тяжести
создается
различными
небесными
телами
,
а
ка
-
жущийся
вес
можно
создать
и
путем
,
например
,
вращения
тела
вокруг
оси
,
непроходящей
через
тело
(«
мертвая
петля
»
и
т
.
д
.).
N
N
F
3
v
F
2
F
1
m
g
m
g
F
1
= mg cos
R
О
(
центр
окружности
,
по
которой
в
данный
момент
движется
автомобиль
)
Рис
. 2.3
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
31
Необходимо
помнить
,
что
вес
тела
и
сила
тяжести
не
одно
и
то
же
.
Эти
силы
приложены
к
разным
телам
и
различие
их
по
абсолютной
величине
определяется
многими
причинами
.
Рассмотрим
несколько
примеров
:
1.
Тело
находится
в
лифте
,
движущемся
в
вертикальном
на
-
правлении
а
= 0
a
0
N
N
N
a
0
m
g
m
g
m
g
N
=
Р
ma = N–mg
ma=mg–N
Р
= mg
N=P=m(g+a)
N=P=m(g–a)
Рис
. 2.4
2.
Тело
находится
на
поверхности
Земли
в
разных
ее
точках
P
полюс
=
N
m
g
N
э
=
Р
э
m
g
N
э
На
полюсе
Земли
тело
находит
-
ся
на
оси
ее
вращения
.
Вес
тела
в
этом
случае
Р
п
= mg
Если
тело
находится
на
экваторе
Земли
,
то
с
учетом
ее
вращения
вес
тела
N
э
=
Р
э
=mg–
3
2
R
m
Рис
. 2.5
Конспект
лекций
32
Если
тело
не
действует
на
опору
или
подвес
,
то
говорят
,
что
оно
находится
в
состоянии
невесомости
.
В
этом
случае
на
тело
дей
-
ствует
только
сила
земного
притяжения
(
состояние
свободного
паде
-
ния
).
В
деталях
методика
решения
задач
на
законы
Ньютона
будет
рассмотрена
на
практических
занятиях
.
Общая
схема
решения
та
-
ких
задач
выглядит
следующим
образом
:
1.
Начертить
рисунок
в
соответствии
с
условиями
задачи
.
2.
Выполнить
анализ
взаимодействий
тел
и
на
его
основе
соз
-
дать
чертеж
сил
,
действующих
на
рассматриваемые
тела
.
3.
Изобразить
на
рисунке
систему
отсчета
(
тело
отсчета
и
связанную
с
ним
систему
координат
).
4.
Записать
соотношения
по
II
закону
Ньютона
для
каждого
из
движущихся
тел
системы
в
векторной
форме
.
5.
Записать
эти
же
уравнения
в
проекциях
на
оси
координат
.
6.
Решить
полученную
систему
уравнений
относительно
не
-
известных
величин
и
проверить
их
размерность
.
Пример
.
Определить
ускорение
,
с
которым
движется
тело
по
горизонтальной
поверхности
,
если
известен
коэффициент
трения
ме
-
жду
телом
и
поверхностью
.
К
телу
приложена
внешняя
сила
F
,
направ
-
ленная
под
углом
к
горизонтальной
поверхности
.
Масса
тела
– m
(
рис
. 2.6).
Решение
:
F
+ m
g
+
N
+
F
тр
= m
a
OX: ma = F cos
– F
тр
,
где
F
тр
=
N
OY: 0 = N + F sin
– mg
N = mg – F sin
F
тр
=
(mg – F sin
)
a
=
m
)
sin
F
mg
(
cos
F
2.8.
Глоссарий
y
F
y
F
F
тр
N
F
x
x
m
g
Рис
. 2.6
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
33
Вес
тела
–
сила
,
с
которой
тело
,
находящееся
в
по
-
ле
сил
тяжести
,
действует
на
горизон
-
тальную
опору
или
подвес
,
препятст
-
вующие
свободному
падению
тел
.
Всемирного
тяготения
закон
–
две
произвольные
материальные
точки
притягиваются
друг
к
другу
с
силой
,
мо
-
дуль
которой
прямо
пропорционален
произведению
масс
этих
материальных
точек
и
обратно
пропорционален
квад
-
рату
расстояния
между
ними
.
Гука
закон
–
сила
упругости
пропорциональна
де
-
формации
тела
и
направлена
в
сторону
,
противоположную
направлению
пере
-
мещения
частиц
тела
при
деформации
.
Инерциальная
система
отсчета
–
это
система
отсчета
,
связанная
со
сво
-
бодно
движущимся
телом
,
в
ней
выпол
-
няются
законы
Ньютона
.
Масса
(
гравитационная
) –
характеризует
способность
тел
притяги
-
ваться
друг
к
другу
.
Масса
(
инертная
) –
мера
инертности
тел
.
Невесомость
–
движение
тела
под
действием
лишь
од
-
ной
силы
тяжести
.
Ньютона
законы
I
закон
–
материальная
точка
сохраняет
состояние
покоя
или
равномерного
прямолинейно
-
го
движения
,
если
на
нее
не
действуют
никакие
силы
или
действие
сил
взаимно
скомпенсировано
.
II
закон
–
ускорение
,
с
которым
движется
матери
-
альная
точка
,
прямо
пропорционально
равнодействующей
приложенных
к
ней
сил
,
обратно
пропорционально
ее
массе
и
сонаправлено
с
равнодействующей
сил
.
III
закон
–
две
материальные
точки
взаимодейст
-
Конспект
лекций
34
вуют
с
силами
,
одинаковыми
по
модулю
и
имеющими
противоположное
направ
-
ление
вдоль
прямой
,
соединяющей
эти
точки
.
Сила
–
мера
взаимодействия
тел
,
может
быть
выражена
через
скорость
изменения
им
-
пульса
тела
.
Сила
трения
покоя
–
максимальное
значение
силы
трения
,
когда
еще
не
наблюдается
скольжение
одного
тела
относительно
другого
.
Сила
трения
скольжения
–
сила
,
возникающая
на
границе
сопри
-
косновения
тел
при
их
относительном
движении
и
направленная
противопо
-
ложно
вектору
скорости
относительного
перемещения
.
Основные
вопросы
для
повторения
:
1.
Сформулируйте
законы
Ньютона
и
запишите
их
в
виде
формул
.
2.
Что
такое
инерциальная
система
отсчета
?
3.
Что
такое
масса
тела
?
4.
Сформулируйте
принцип
относительности
Галилея
.
5.
Сформулируйте
закон
всемирного
тяготения
и
запишите
его
в
виде
формулы
.
6.
Сформулируйте
закон
Гука
.
Дайте
определение
упругой
силы
.
7.
Дайте
определение
силы
трения
покоя
и
силы
трения
скольжения
.
8.
Что
такое
центростремительная
сила
?
9.
Дайте
определение
веса
тела
.
В
каких
условиях
реализуется
со
-
стояние
невесомости
тел
?
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
35
Лекция
№
3
3.1.
Законы
сохранения
.
Общие
замечания
Характерной
особенностью
многих
процессов
,
происходящих
в
окружающем
нас
мире
является
неизменность
с
течением
времени
численных
значений
определенных
физических
величин
.
Поведение
таких
отдельных
систем
описывается
законами
сохранения
,
с
помо
-
щью
которых
можно
судить
о
характере
динамических
процессов
,
происходящих
в
исследуемой
системе
.
Важнейшими
законами
сохранения
,
которые
выполняются
для
любых
замкнутых
систем
*
,
являются
законы
сохранения
энергии
,
импульса
,
момента
импульса
и
электрического
заряда
.
Это
фундамен
-
тальные
законы
природы
,
которые
выполняются
как
в
микро
-,
так
и
в
макро
-
и
мегамире
(
заметим
,
что
классический
II
закон
Ньютона
в
мире
микрочастиц
не
работает
).
Идеи
законов
сохранения
были
заложены
еще
в
философских
учениях
античного
мира
как
догадка
о
наличии
чего
-
то
стабильного
в
окружающей
нас
Вселенной
.
3.2.
Закон
сохранения
импульса
Рассмотрим
замкнутую
систему
,
состоящую
из
n
материальных
точек
(
в
механике
–
это
система
,
на
тела
,
входящие
в
которую
не
дейст
-
вуют
внешние
силы
от
тел
вне
данной
системы
,
или
когда
геометрическая
сумма
воздействующих
на
систему
внешних
сил
равна
нулю
).
Опытным
путем
установлено
,
что
в
такой
системе
взаимодей
-
ствие
материальных
точек
осуществляется
так
,
что
Р
=
i
n
1
m
i
v
i
=
i
n
1
p
i
= const ,
(3.1)
где
m
i
v
i
=
p
i
–
импульс
конкретной
точки
,
а
Р
=
i
n
1
p
i
–
полный
им
-
пульс
замкнутой
системы
материальных
точек
.
*
В
общем
плане
под
замкнутыми
системами
понимаются
системы
,
которые
не
обмениваются
веществом
,
энергией
и
информацией
с
окружающей
их
средой
.
Конспект
лекций
36
Таким
образом
,
полный
импульс
замкнутой
системы
матери
-
альных
точек
не
изменяется
с
течением
времени
.
Это
утверждение
носит
название
закона
сохранения
импульса
.
Конечно
,
под
действием
внутренних
сил
(
сил
внутри
замкну
-
той
системы
),
которые
согласно
III
закону
Ньютона
попарно
ском
-
пенсированы
,
может
меняться
импульс
отдельных
частиц
замкнутой
системы
,
но
для
всей
системы
в
целом
полный
импульс
сохраняется
.
Закон
сохранения
импульса
является
прямым
следствием
за
-
конов
Ньютона
.
Это
удобно
показать
на
примере
замкнутой
системы
,
состоящей
из
двух
тел
.
Пример
.
Пусть
замкнутая
система
состоит
из
двух
взаимо
-
действующих
материальных
точек
,
у
которых
по
III
закону
Ньютона
внутренние
силы
равны
F
12
= –
F
21
.
Если
время
взаимодействия
t,
то
F
12
t = –
F
21
t.
Согласно
II
закону
Ньютона
импульс
силы
F
12
t
ра
-
вен
приращению
импульса
второй
точки
(
p
2
' –
p
2
),
а
импульс
силы
F
21
t –
первой
(
p
1
' –
p
1
),
откуда
p
1
+
p
2
=
p
1
' +
p
2
' .
(3.2)
Все
тела
,
находящиеся
на
поверхности
Земли
всегда
подвер
-
жены
действию
силы
тяжести
,
но
если
ее
воздействие
скомпенсиро
-
вано
,
то
закон
сохранения
импульса
выполняется
.
Он
работает
и
в
том
случае
,
когда
изменение
импульса
за
счет
внешней
силы
значи
-
тельно
меньше
,
чем
за
счет
импульсной
(
например
,
при
столкновени
-
ях
,
взрывах
и
т
.
д
.).
Для
проекций
импульсов
на
оси
координат
условие
(3.1)
запи
-
сывается
следующим
образом
:
i
n
1
p
ix
= const,
i
n
1
p
iy
= const,
i
n
1
p
iz
= const . (3.3)
Пример
.
Два
хоккеиста
,
движущиеся
навстречу
друг
другу
по
гладкой
горизонтальной
поверхности
,
сталкиваются
и
далее
переме
-
щаются
вместе
(
рис
. 3.1).
Первый
хоккеист
,
масса
которого
m
1
= 120
кг
двигался
со
скоростью
1
= 3
м
/
с
,
а
скорость
второго
при
массе
m
2
= 80
кг
была
равна
2
= 6
м
/
с
.
В
каком
направлении
и
с
какой
скоро
-
стью
они
будут
двигаться
после
столкновения
?
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
37
Решение
.
Применим
закон
сохранения
импульса
,
предположив
,
что
направление
движения
первого
хоккеиста
совпадает
с
направлением
оси
х
,
и
что
горизонтальные
силы
практически
отсутствуют
.
В
проекции
на
эту
ось
закон
за
-
пишется
в
виде
m
1
1
– m
2
2
= (m
1
+m
2
)
, (3.4)
откуда
=
с
м
6
,
0
с
м
200
6
80
3
120
m
m
m
m
2
1
2
2
1
1
Знак
«
минус
»
показывает
,
что
после
столкновения
хоккеисты
будут
двигаться
в
направлении
движения
второго
хоккеиста
.
Пример
.
Призма
,
масса
которой
М
,
а
угол
уклона
,
находится
на
гладкой
горизонтальной
поверхности
льда
.
На
призме
стоит
человек
,
масса
которого
m (
рис
. 3.2).
С
какой
скоростью
u
будет
двигаться
призма
,
если
человек
пойдет
вверх
по
поверхности
призмы
со
скоростью
отно
-
сительно
нее
?
Трением
между
призмой
и
льдом
пренебречь
.
Решение
.
Согласно
за
-
кону
сохранения
импульса
,
за
-
писанному
в
проекции
на
гори
-
зонтально
направленную
ось
координат
х
(
рис
. 3.2),
имеем
m (
cos
+
u)
+
М
u
=
0 , (3.5)
откуда
u
= –
М
m
m
cos
,
где
u –
проекция
скорости
призмы
на
ось
х
,
знак
которой
раскрывает
-
ся
в
ответе
,
или
,
как
второй
возможный
вариант
,
считая
и
u –
моду
-
лями
соответствующих
векторов
,
с
учетом
направления
движения
тел
системы
,
запишем
m (
cos
– u) –
М
u = 0 ,
(3.6)
откуда
получим
значение
модуля
вектора
u
v
1
v
2
m
1
m
2
х
Рис
. 3.1
v
m
М
u
х
Рис
. 3.2
Конспект
лекций
38
u
=
М
m
m
cos
.
Закон
сохранения
импульса
объясняет
такие
явления
,
как
ре
-
активное
движение
,
отдача
при
выстреле
,
движение
лодки
с
помощью
весел
и
т
.
д
.
Реактивное
движение
–
это
движение
тела
(
ракеты
),
которое
возникает
в
результате
выброса
им
вещества
.
Законы
движения
тел
переменной
массы
(
реактивное
движение
)
были
исследованы
русски
-
ми
учеными
И
.
В
.
Мещерским
(1859-1935
гг
.)
и
К
.
Э
.
Циолковским
(1857-1935
гг
.).
3.3.
Механическая
работа
.
Мощность
Работа
какой
-
либо
силы
является
мерой
ее
действия
,
завися
-
щей
от
величины
и
направления
вектора
силы
,
а
также
перемещения
точки
приложения
силы
.
Механическая
работа
,
совершаемая
постоянной
силой
–
это
ска
-
лярная
величина
,
равная
произведению
модуля
силы
,
модуля
перемещения
и
косинуса
угла
между
направлениями
силы
и
перемещения
(
рис
. 3.3):
А
= F r cos
=
F
r .
(3.7)
Если
направление
силы
совпадает
с
направлением
пе
-
ремещения
тела
(
=0),
то
рабо
-
та
положительна
и
равна
А
= F
r
.
Если
угол
=90
0
,
то
работа
равна
нулю
(
например
,
работа
центростремительной
силы
при
движении
тела
по
окружности
),
и
,
наконец
,
если
угол
–
тупой
(
90
0
),
то
работа
имеет
отрицатель
-
ный
знак
,
например
,
работа
силы
трения
скольжения
отрицательна
.
Если
сила
–
переменная
,
то
можно
выбрать
элементарный
участок
перемещения
d
r
i
в
пределах
которого
сила
F
i
постоянна
.
То
-
гда
говорят
о
работе
силы
на
отдельном
элементарном
участке
пути
d
А
=
F
d
r
= Fdr cos
.
(3.8)
F
r
х
Рис
. 3.3
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
39
Работа
по
всему
перемещению
от
точки
1
к
точке
2
будет
равна
в
этом
случае
А
=
r
r
1
2
F
(r ) d
r
=
1
2
F
s
ds ,
(3.9)
где
F
s
–
проекция
действующей
силы
на
перемещение
в
соответст
-
вующей
точке
траектории
,
при
этом
элементарный
участок
пути
ds =
d
r
.
На
рис
. 3.4
представлен
один
из
возможных
графиков
зависимости
F
s
от
S
,
где
под
S
понимается
прой
-
денный
путь
в
смысле
координаты
,
которая
определяет
положение
точки
на
траектории
.
Данный
рисунок
пока
-
зывает
,
что
элементарная
работа
d
А
i
на
пути
ds
i
равна
площади
за
-
штрихованного
прямоугольника
,
а
вся
работа
на
пути
s
2
– s
1
согласно
(3.9)
численно
равна
площади
криволинейной
трапеции
,
ограничен
-
ной
графиком
функции
F
s
(s).
Единицей
измерения
работы
в
системе
СИ
является
джоуль
[
Н
м
=
Дж
].
Важной
характеристикой
многих
устройств
,
совершающих
работу
,
является
мощность
.
Мощность
–
физическая
величина
,
кото
-
рая
характеризует
быстроту
выполнения
работы
.
Средняя
мощность
за
время
t
определяется
как
N
=
A
t
Дж
с
Вт
(3.10)
и
измеряется
в
ваттах
[
Вт
].
Выражение
для
мгновенной
мощности
имеет
вид
N =
dA
dt
или
(3.11)
F
s
F
si
dA
i
o
s
1
ds
i
s
2
s
Рис
. 3.4
Конспект
лекций
40
N =
F r
d
dt
=
F
v
= F
cos
.
(3.12)
То
есть
,
мгновенная
мощность
равна
скалярному
произведению
век
-
тора
силы
на
вектор
скорости
,
с
которой
движется
точка
прило
-
жения
силы
.
Пример
.
При
одной
и
той
же
мощности
двигателя
увеличение
силы
тяги
автомобиля
сопровождается
уменьшением
скорости
его
движения
(
например
,
движение
автомобиля
по
горной
трассе
).
3.4.
Энергия
.
Закон
сохранения
механической
энергии
Энергия
–
это
общая
количественная
мера
движения
и
взаимо
-
действия
всех
видов
материи
.
Закон
сохранения
энергии
гласит
,
что
энергия
не
возникает
из
ничего
и
не
исчезает
бесследно
,
она
может
только
переходить
из
одной
формы
в
другую
в
эквивалентных
количест
-
вах
.
Различным
формам
движения
материи
соответствуют
различ
-
ные
формы
энергии
:
внутренняя
,
механическая
,
электромагнитная
и
т
.
д
.
Однако
,
это
деление
условно
.
Так
,
например
,
внутренняя
энергия
газа
по
сути
представляет
собой
механическую
и
электромагнитную
энергию
отдельных
молекул
.
Рассмотрим
ме
-
ханическую
систему
.
Пусть
F
–
единственная
сила
,
действующая
на
движущуюся
матери
-
альную
точку
(
рис
. 3.5).
В
любой
точке
траекто
-
рии
ее
можно
предста
-
вить
в
виде
касательной
и
нормальной
к
траектории
составляющих
F
=
F
n
+
F
.
(3.13)
Элементарная
работа
,
совершенная
силой
F
на
каждом
перемещении
d
r
dA =
F
d
r
=
F
n
d
r
+
F
d
r
=
F
d
r
,
(3.14)
траектория
L
12
F
F
n
2
F
Рис
. 3.5
1
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
41
так
как
F
n
d
r
=
F
n
dr
cos
2
= 0 .
Сила
F
= m
a
имеет
такое
же
направление
,
как
и
касательное
ускорение
а
и
изменяет
лишь
абсолютную
величину
скорости
d
=
a
dt,
тогда
dA =
F
d
r
= F
dr = ma
dr =
dt
dr
md
= m
d
,
(3.15)
или
иначе
dA = d
2
m
2
= dW
К
.
(3.16)
Таким
образом
,
работа
,
совершаемая
силой
F
,
изменяет
харак
-
теристику
движения
частицы
,
равную
W
К
=
2
m
2
,
(3.17)
которую
называют
кинетической
энергией
.
Кинетическая
энергия
–
это
энергия
,
обусловленная
движением
тела
.
Очевидно
,
работа
,
совершаемая
на
участке
траектории
L
1-2
равна
A
12
=
1
2
dA =
1
2
d
2
m
2
=
2
m
2
2
–
2
m
2
1
.
(3.18)
Таким
образом
,
при
движении
материальной
точки
в
поле
сил
по
траектории
L
12
совершается
работа
.
Можно
показать
,
что
для
многих
распространенных
в
природе
сил
величина
этой
работы
зависит
только
от
начального
и
конечного
положения
траектории
и
не
зависит
от
ее
вида
.
Такие
силы
называются
консервативными
или
потенциальными
.
Поля
таких
сил
также
называют
потенциальными
или
консервативны
-
ми
.
Для
консервативных
сил
справедливо
следующее
утверждение
:
работа
консервативных
сил
по
замкнутому
пути
равна
нулю
.
В
механике
к
числу
консервативных
сил
относятся
гравитаци
-
онная
сила
,
а
также
сила
упругости
.
Для
потенциальных
полей
можно
ввести
понятие
потенци
-
альной
энергии
.
Потенциальная
энергия
–
это
такая
функция
коор
-
динат
поля
консервативных
сил
,
разность
значений
которой
в
любых
Конспект
лекций
42
точках
поля
равна
работе
сил
поля
при
перемещении
тела
между
эти
-
ми
точками
.
Для
элементарных
перемещений
имеем
dA = –dW
п
.
(3.19)
Знак
«
минус
»
показывает
,
что
работа
потенциальной
силы
приводит
к
уменьшению
потенциальной
энергии
тела
.
Сила
и
скорость
изменения
потенциальной
энергии
в
задан
-
ном
направлении
связаны
между
собой
,
так
что
F
x
= –
dx
dW
п
,
(3.20)
то
есть
проекция
консервативной
силы
на
заданное
направление
рав
-
на
скорости
изменения
потенциальной
энергии
,
взятой
с
обратным
знаком
.
Знак
«
минус
»
означает
,
что
сила
направлена
в
сторону
убы
-
вания
потенциальной
энергии
.
Можно
показать
,
что
численное
значение
потенциальной
энергии
тела
в
гравитационном
поле
земного
тяготения
,
поднятого
над
поверхностью
Земли
на
высоту
h
W
п
= mgh ,
а
потенциальная
энергия
упругих
деформаций
W
п
=
2
kx
2
,
где
k –
жесткость
системы
.
В
целом
потенциальная
энергия
–
механическая
энергия
системы
тел
,
определяемая
их
взаимным
расположением
и
видом
сил
взаимодействия
между
ними
.
При
движении
материальной
точки
в
поле
консервативных
сил
совершается
работа
,
равная
убыли
потенциальной
энергии
dA = –d W
п
.
Одновременно
работа
сил
поля
приводит
к
изменению
кинетической
энергии
частицы
dA = d W
к
Тогда
d W
к
= –d W
п
,
или
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
43
d (W
к
+ W
п
) = 0
Введем
полную
механическую
энергию
частицы
,
равную
сумме
ее
кинетической
и
потенциальной
энергий
W = W
к
+ W
п
(3.21)
В
этом
случае
dW
=
0
или
W = const
(3.22)
Полученное
соотношение
представляет
собой
закон
сохране
-
ния
механической
энергии
,
который
в
общем
виде
формулируется
следующим
образом
:
полная
механическая
энергия
замкнутой
систе
-
мы
тел
,
взаимодействующих
посредством
консервативных
сил
,
со
-
храняется
неизменной
.
Если
в
системе
существуют
неконсервативные
силы
,
то
Достарыңызбен бөлісу: |