Лабораторная работа №1 основные законы регулирования в промышленных сар 1
Исследование САР с интегральным законом регулирования
жүктеу/скачать 311,91 Kb.
|
LTAU1 7
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.3.3 Исследование САР с дифференциальным законом регулирования
- 3.3.4 Исследование САР с пропорционально-дифференциальным законом регулирования
3.3.2 Исследование САР с интегральным законом регулированияНа рисунке 5 приведена принципиальная схема третьего и четвертого опытов. Структурная схема исследуемой системы соответствует приведенной в предшествующем пункте. Отличие заключается в передаточной функции W2(p). В этом случае звено с передаточной функцией W2(p) – идеальное интегрирующее. Его коэффициент передачи k2=R3*C3. Рисунок 5 Принципиальная схема астатической САР С приведенной схемой необходимо провести те же опыты, что и со статической. 3.3.3 Исследование САР с дифференциальным законом регулированияНа рисунке 6 приведена принципиальная схема пятого и шестого опытов. Структурная схема исследуемой системы соответствует приведенной в предшествующем пункте. Отличие заключается в передаточной функции W2(p). В этом случае звено с передаточной функцией W2(p) – идеальное дифференцирующее. Его коэффициент передачи k2=R3*C3. С приведенной схемой необходимо провести те же опыты, что и со статической. Рисунок 6 Принципиальная схема САР с дифференциальным законом регулирования 3.3.4 Исследование САР с пропорционально-дифференциальным законом регулированияНа рисунке 7 приведена принципиальная, а на рисунке 8 структурная схемы седьмого восьмого опытов. С приведенной схемой необходимо провести те же опыты, что и со статической. Рисунок 7 Принципиальная схема САР с пропорционально-дифференциальным законом регулирования y(t)Задающее воздействие поступает на вход звена с передаточной функцией W1(p), которое представляет собой апериодическое звено первого порядка и реализовано на операционном усилителе DA1. Его основные параметры: k1=R2/R1, T1=R2*C1. На это же операционном усилителе реализовано апериодическое звено первого порядка с передаточной функцией W4(p) и датчик рассогласования. Основные параметры звена с передаточной функцией W4(p): k4=R2/R9, T4=R2*C1. С выхода датчика рассогласования сигнал поступает на вход звеньев с передаточными функциями W2(p) и W3(p), которые реализуют пропорциональный и дифференциальный регуляторы. Пропорциональная часть регулятора выполнена на операционном усилителе DA2, коэффициент передачи которого можно рассчитать по формуле k2=R4/R3. Дифференциальная часть регулятора выполнена на операционном усилителе DA3, коэффициент передачи которого можно рассчитать по формуле k3=С3*R13. С выходов регуляторов сигнал поступает на сумматор, выполненный на операционном усилителе DA4. На операционном усилителе DA5 реализовано апериодическое звено первого порядка. Его основные параметры: k5=R8/R7, T5=R8*C2. В рассматриваемой системе в качестве возмущающего воздействия анализируется ток нагрузки. Преобразование тока нагрузки в падение напряжения и его вычитание из выходного сигнала происходит на резисторе R5. Звено Wf(p) – безынерционное, и его параметр kf = R5 Таблица 1 Значение параметров сопротивлений R5 и R6 в соответствии с вариантом
жүктеу/скачать 311,91 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|