Serial.read(void); – считывает следующий байт из буфера по- следовательного порта. Возвращает первый доступный байт вхо- дящих данных с последовательного порта, или -1 если нет входя- щих данных.
incomingByte = Serial.read(); // читаем байт
Serial.write(uint8_t c)
Serial.write(uint8_t c) – записывает данные в последователь- ный порт. Данные посылаются как байт или последовательность
байт; для отправки символьной информации следует использовать функцию print().
Serial.write(val); Serial.write(str); Serial.write(buf, len);
Здесь val – переменная для передачи, как единственный байт; str – строка для передачи, как последовательность байт; buf – мас- сив для передачи, как последовательность байт; len – длина масси- ва
Serial.flush(void)
Достарыңызбен бөлісу: |
