Лабораторная работа №4 Управление трехцветным rgb-светодиодом по сигналу с компьютера
жүктеу/скачать 447,76 Kb.
|
Лабораторная работа № 4–5
- Бұл бет үшін навигация:
- Serial.print()
- Serial.begin(9600)/ Serial.println() Функция Serial.println
- Пример программного кода 3.2
- Пример программного кода 3.3
- Serial monitor.
| Serial.flush(void) – очищает входной буфер последовательно- го порта. Находящиеся в буфере данные теряются, и дальнейшие вызовы Serial.read() или Serial.available() будут иметь смысл для данных, полученных после вызова Serial.flush().
Serial.flush(); // Очищаем буфер – начинаем прием данных «с // чистого листа» Serial.print() Serial.print() – вывод данных на последовательный порт. Функции print наследуются классом HardwareSerial от класса Print (\hardware\cores\arduino\ Print.h) Функция имеет несколько форм вызова в зависимости от ти- па и формата выводимых данных.
Для того, чтобы обмен данными происходил корректно, необходимо соблюсти общий протокол и скорость обмена данны- ми. Это происходит при инициализации функции Serial.begin(9600)/ Serial.println() Функция Serial.println аналогична функции Serial.print, и имеет такие же варианты вызова. Единственное отличие заключа- ется в том, что после данных дополнительно выводятся два симво- ла – символ возврата каретки (ASCII 13, или '\r') и символ новой линии (ASCII 10, или '\n'): void Print::println(void) { print('\r'); print('\n'); } Например, примеры программного кода 3.2 и 3.3 выведут в порт одно и то же: Пример программного кода 3.2: int b = 79 Serial.print(b, DEC); //выдаст в порт строку «79» Serial.print("\r\n"); //выведет символы "\r\n" – перевод строки Serial.print(b, HEX); //выдаст в порт строку «4F» Serial.print("\r\n"); //выведет символы "\r\n" – перевод строки Пример программного кода 3.3: int b = 79; Serial.println(b, DEC); //выдаст в порт строку «79\r\n» Serial.println(b, HEX); //выдаст в порт строку «4F\r\n» В мониторе последовательного порта получим: Рис. 3.4. Отображение в мониторе последовательного порта результата приведенного выше программного кода Serial monitor Для начала попробуем управлять режимами работы светоди- ода с помощью Serial monitor. Соберем простенькую схему: Рис. 3.5 Внешний вид подключения светодиода к плате Arduino Пример программного кода 3.4: #define LED 13 void setup() { Serial.begin(9600); //Установим соединение с компьютером. //Выведем в Serial два сообщения //Кстати, на русском сообщение будет отображаться некорректно. Serial.println("Write: on – for turn led on, off – for turn led off, blink – for blink"); Serial.println("Wait for commands"); pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available() > 0) //Проверяем, пришла ли команда. { char cmd = Serial.read(); //Объявим переменную, в которую будем //запоминать команду. //Команду можно ввести и капсом. //Для этого опишем возможные варианты пришедших команд. if (cmd == 'o' || cmd == 'O') //Если пришла команда ON { digitalWrite(LED, HIGH); //Включаем светодиод } if (cmd == 'f' || cmd == 'F') //Если пришла команда OFF { digitalWrite(LED, LOW); //Выключаем светодиод } if( cmd == 'b' || cmd == 'B') //Если пришла команда Blink { for( int i = 0; i < 10; i++) //Мигаем светодиодом { digitalWrite(LED, HIGH); delay(600); digitalWrite(LED, LOW); delay(600); } } } } жүктеу/скачать 447,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|