Модуль бойынша СӨЖ нөмірі және аталуы

Модуль бойынша СӨЖ нөмірі және аталуы

Тапсырманың нөмірі оқытушының журналындағы студенттің реттік нөміріне сәйкес таңдалады. Әр студент өзіне тиісті тақырыбы бойынша 5-ші аптада баяндаманы презентациялау керек.

1. 
   Робототехниканың және мехатрониканың даму тарихы.
   
2. 
   Мехатрониканың пайда болуына және дамуына себеп болған негізгі факторлар.
   
3. 
   Адам мен роботтың функционалдық мүмкіндіктерін салыстыру.
   
4. 
   Мехатроника, робототехника және басқа да ғылыми салалар арасындағы өзара байланыстар.
   
5. 
   Роботтармен робототехникалық жүйелерді басқару жүйесінің міндеттері.
   
6. 
   Басқару жүйесінің иерархиялық құрылымы.
   
7. 
   Мехатрондық қозғалыс модульдері.
   
8. 
   Пневматикалық мехатрондық қозғалыс модульдері.
   
9. 
   Электрогидравликалық мехатрондық қозғалыс модульдері.
   
10. 
    Электромеханикалық мехатрондық қозғалыс модульдері.
    
11. 
    Стратегиялық басқару деңгейінде робот қозғалысын жоспарлау.
    
12. 
    Тактикалық деңгейде робот қозғалысын жоспарлау.
    
13. 
    Басқарудың орындаушы деңгейі.
    
14. 
    Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің құрастырушы модульдері.
    
15. 
    Роботтардың техникалық көру жүйесінде ақпаратты өңдеу алгоритмдері.
    
16. 
    Ақпаратты өңдеу процесінде құрылымдық-қайта құрылатын есептеу орталарын қолдану мәселелері
    
17. 
    Заманауи робототехниканың пайда болуы мен дамуы.
    
18. 
    Робот пен адам, "сезім мүшелері", "ақыл", "роботтың жұмысы".
    
19. 
    Робот пен адам арасындағы "өзара қарым-қатынас".
    
20. 
    Робототехниканың әлеуметтік-экономикалық маңызы.
    
21. 
    Робототехниканы қолдану салалары мен мәселелері.
    
22. 
    Роботтардың қазіргі және болашақ ұрпақтары.
    
23. 
    Мобильді роботтар, роботтардың қозғалыс құралдарының нұсқалары.
    
24. 
    Роботтың кинематикалық және динамикалық моделі туралы түсінік.
    
25. 
    Жетектердің жалпыланған функционалды схемасы.
    
26. 
    Әр түрлі жетектердің артықшылықтары мен кемшіліктері.
    
27. 
    Айнымалы ток қозғалтқыштары бар жетектер.
    
28. 
    Пневматикалық жетектер. Гидравликалық жетектер.
    
29. 
    Жетектердің жиынтық түрлері.
    
30. 
    Пневматикалық және гидравликалық жетектердің функционалды схемалары.