t с уақытта шар бірқалыпты қозғалатын болса және осы уақытта l жолды жүрген болса, онда
(8)
(9)
ескеріп, мұндағы d – шардың диаметрі, r – шардың радиусы және (3) - (9) теңдеулерін біріктіріп шеше отырып
(10)
жұмыстық формуласын аламыз, мұндағы g – еркін құлау үдеуі.
Қателік формулалары
(11)
мұндағы
, яғни 
.
(8)
(9)
(10)
(11)
– абсолют қателік;
– салыстырмалы қателік;