- вертикаль жазықтықта оске әсер ететін сыртқы күш моменті. L векторы dt уақытта сонымен қатар () өсімше алады, ол бұл осы уақытта гироскоп осі бойынша бұрышқа бұрылады деген сөз. Егер сыртқы күштер моменті жеткілікті аз болса, векторын модулі бойынша тұрақты деп есептеуге болады. тек бағыты бойынша ғана өзгереді. Сондықтан, (4 сурет) , яғни гироскоп осі бойынша бұрыштық жылдамдықпен айнала бастайды.
- вертикаль жазықтықта оске әсер ететін 
сыртқы күш моменті. L векторы dt уақытта 
сонымен қатар (
) өсімше алады, ол бұл осы уақытта гироскоп 
осі бойынша 
бұрышқа бұрылады деген сөз. Егер сыртқы күштер моменті жеткілікті аз болса, 
векторын модулі бойынша тұрақты деп есептеуге болады. 
, яғни гироскоп 
бұрыштық жылдамдықпен айнала бастайды.