Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
Мехатрондық модульдердің жіктелуі
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 1.3 Мехатрондық модульдердің жіктелуі
Кез келген жіктеудің мақсаты қоршаған ортада адамның бағдарын жеңілдету үшін реттелген құрылым түрінде кейбір объект туралы ақпаратты жүйелеу болып табылады. Көбінесе иерархиялық құрылымды пайдаланады. Жіктеу объектімен, жіктеу белгілерімен және олардың жүйелілігімен сипатталады. Жіктемеге сәйкес объектінің бейнелері құрылады. Сондықтан бейнелері әртүрлі белгілерге ие бір объект үшін таңдалған белгілерге және олардың реттілігіне байланысты иерархиялық ағаштың әртүрлі нұсқаларын, яғни бірнеше түрлі жіктеулерді құруға болады. Бұл ретте, нақты пайдаланушы оның маңызды мәселелерін тез және оңай шешуге мүмкіндік беретін жіктемеге артықшылық береді Сурет 1.3 – Мехатрондық модульдердің жіктеулуі 19 1.3 суретте интеграцияланған және құрылымдық белгілері бойынша мехатронды модульдердің жіктелуі көрсетілген: Қ – қозғалтқыш, МТ – механикалық түрлендіргіш, ЖМҚ – жоғары моменттік қозғалтқыш, АҚ – ақпараттық құрылғылар, ИЖМҚ – интеграциялық жоғары моменттік қозғалтқыш, САТ – сандық-аналогтық түрлендіргіш, ҚТ – қуатты түрлендіргіш, КБҚ – кері байланыс құрылғысы, СИИММ – суперинтеграциялық интеллектуалдық мехатрон- дық модуль [1]. Мехатрониканың іргелі анықтамасына толық көлемде барлық үш айқындаушы кіші жүйелерді қамтитын интеллектуалды мехатронды модульдер ғана сәйкес келеді. Қозғалыс модульдері мен қозғалыстың мехатрондық модульдерін жіктелуге қосу әдістемелік және логикалық негізделген болып табылады. Шынында да, мехатрондық жобалау қағи- даттарында құрылған мехатрондық объектілердің бұл сыныптары «шынайы мехатрондық» модульдерді – интеллектуалды мехатрондық модульдерді құру үшін база болып табылады. Бұдан әрі мехатронды модульдер мен жүйелер бірыңғай интегра- циялық платформалардың базасында мехатронды кешендерге біріктірі- летін болады. Мұндай кешендерді құрудың мақсаты-жоғары өнімділікті үйлестіруге және бір уақытта техникалық-технологиялық ортаның қайта пішін беру мүмкіндігі есебінен икемділікке қол жеткізу. Ұсынылған жіктемеге сәйкес мехатронды модульдерді қарастырайық. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|