Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
4.6 Мехатрондық модульдің негізгі
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 88
4.6 Мехатрондық модульдің негізгі бөліктерін алдын ала құрастыру Конструктордың әртүрлі функцияларды атқаратын жекелеген бөлік- терді біріктіру арқылы мехатрондық модульдің жинақталуын жақсартуға ұмтылысы бірқатар факторларға тежеледі және әрдайым қиын міндет болып табылады. Принципиалды схеманы талдау және техникалық талап- тарды зерттеу нәтижесінде әртүрлі функцияларды орындайтын бірнеше ірі бөліктерді бөліп алады және болашақ конструкцияның әрбір бөлігін құрастыруға кіріседі. Әрбір құрамдас бөлік тізбенің белгілі бір тобына қойылатын талаптарды қанағаттандыруы тиіс. Бұл ретте конструктор қолда бар техникалық талаптармен қатар бастапқы тізбеге кірмейтін, бірақ қарастырылатын бөліктің мехатрон модулінің басқа бөліктерімен байланысын көрсететін қосымша да ескеруі қажет [11]. Егер конструктор әрбір құрамдас бөлік үшін конструктивтік кіші инварианттардың бірнеше ең сәтті эскиздерін таңдай алса, онда әр түрлі кіші инварианттарды біріктіре отырып, кейбір алдын ала таңдалған өлшемдер бойынша барлық мехатрондық модульдің компановкасының пайда болатын нұсқаларын бағалау және ең оңтайлы нұсқаларды таңдап алу мүмкіндігі пайда болады. Жалпы алғанда мехатрондық модульді құрастырудың бастапқы эскиздік шешімдеріне техникалық талаптардан өтудің үлгі схемасы осындай. Әрбір бөліктердің табылған кіші бұрыштары ең бірінші іздеу кезінде бір-бірімен салыстырылмайды және техникалық талаптарға сәйкестігін тым мұқият тексермейді. Конструктор кіші инварианттарды салыстыру және ең жақсы іріктеуді саналы түрде созады, себебі қандай да бір қосымша инварианттарды бірден артықшылық беру-бұл қандай да бір дәрежеде одан әрі іздеу еркіндігінен айыру, сонымен бірге басқа да, ең жақсы шешімдерді табу мүмкіндігінен айыру дегенді білдіреді. Анықталмаған, дұрыс есептелмеген немесе кинематикалық тізбектің жекелеген буындарындағы инерция, үйкеліс, серпімділік күштері, сондай-ақ кинематикалық белгісіздік болашақ мехатрондық модульдің сенімділігінің жеткіліксіздігіне себепші болатын себептердің тән класын құрайды. Инварианттардың тұқымдастарын зерттеу кезінде олардың сапасы ашылады, сонымен қатар сенімділік тұрғысынан бағаланған және кері- сінше, сенімділік тұрғысынан тұқымдастарды талдау тәсілі мехатрондық модуль бөліктері конструкциясының жаңа және ең үздік инварианттарын табуға көмектеседі. |