40
1.
Тежегіш құрылғылары (ТҚ)
– буынның қозғалу жылдамдығын
азайтуға, оны қозғалмайтын күйде тоқтатуға және ұстауға арналған
құрылғылар:
*
механикалық;
* гидравликалық;
* пневматикалық;
* электрлік;
* аралас.
2.
Сақтандырғыш құрылғылар (СҚ)
–
мехатронды Модульдер
элементтерінің бұзылуын, сондай-ақ қозғалтқыштың істен шығуын
болдырмауға арналған құрылғылар:
* электромагниттік;
* фрикциялық;
*
бұзылған элементтермен;
* Өзгелер.
3.
Бағыттаушы (Б)
– мехатрондық модульдің шығу буынының
берілген салыстырмалы қозғалысын қамтамасыз ететін құрылғылар:
* сырғанау;
*
тербелістер.
4.
Люфталы жинағыш құрылғылар (ЛЖҚ)
– қозғалыс түрлендіргіш-
терінің кейбір түрлерінде саңылауларды таңдауға арналған құрылғылар:
* серіппелі;
* қысу;
*
осьтік ығысу;
* торсиялық;
* өзгелер.
Қозғалыс түрлендіргіштерін және қосымша компоненттерді бірік-
тіретін құрылғы-тежегіш,
сақтандырғыш құрылғылар, люфт таңдаушы
механизмдер, бағыттаушы және қозғалтқыш қозғалысының параметрлерін
Шығыс буынның талап етілетін қозғалыс параметрлеріне түрлендіруді
жүзеге асыратын механикалық түрлендіргіш (МП) болып табылады.
Мехатронды модульдердің механикалық компоненттерінің негізгі
конструктивтік сипаттамалары:
* габариттік өлшемдері;
* массасы;
*
инерция сәттері;
* бекіту орны;
* сенімділік (беріктігі, қаттылығы, дәлдігі, беріктігі,
қауіпсіздігі
және т.б.).
