Отчет по лабораторной работе №1 по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»



Дата24.11.2023
өлшемі293,16 Kb.
#193170
түріОтчет
Байланысты:
Лаба 1


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет мехатроники и автоматизации
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №1


по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»
«Изучение однокаскадных усилителей»


Выполнили:
Студенты гр. ЭМ-02

Подпись, дата выполнения:



Отметка о защите:

Прозорова В. Д.

________"____"___________ 2023 г.

___________________________

Липатов К. А.

________"____"___________ 2023 г.

___________________________

Карпович Е. С.

________"____"___________ 2023 г.

___________________________

Проверил:








___________________________

Иванов И.А.




Отметка о принятии:







___________________________

г. Новосибирск, 2023 г.


  1. Цель работы


Ознакомиться с принципом действия однокаскадных усилителей (ОУ) постоянного тока, научиться балансировать его и снять амплитудную характеристику.
  1. Основные теоретические сведения


Усилитель – устройство, предназначенное для увеличения мощности входного сигнала при сохранении его частоты и формы. В основе любого усилителя лежит использование усилительного элемента (УЭ), с помощью которого производится преобразование энергии источника питания в энергию выходного сигнала. Базовым звеном любого усилителя является усилительный каскад. В его состав входит усилительный элемент, цепь связи. В основе классификации лежит множество признаков: 1) по роду усиливаемых сигналов: усилители непрерывных сигналов, усилители импульсных сигналов; 2) по диапазону усиливаемых частот: усилители переменного тока, усилители постоянного тока; усилители низкой частоты; усилители высокой частоты, широкополосные усилители, избирательные усилители; 3) по виду связи между каскадами, усилителем и нагрузкой: RC – усилители, трансформаторные, с непосредственными связями; 4) по наличию в усилительном каскаде промежуточного преобразования частоты: усилители прямого усиления, усилители с преобразованием частоты; 5) по типу усилительного элемента: на биполярных транзисторах, на полевых транзисторах, на электронных лампах, на интегральных микросхемах.
Однокаскадный усилитель – простейшая конструкция, которая позволяет продемонстрировать усилительные способности транзистора. Коэффициент усиления по напряжению невелик - он не превышает 6, поэтому сфера применения такого устройства ограничен. В нашей работе разбираем однокаскадный усилитель постоянного тока. Он усиливает сигналы в полосе пропускания от до , постоянная составляющая усиливается.

Выполнение лабораторной работы:



Рис.1. Схема с наличием однокаскадного усилителя
Таблица 1 – Выходные характеристики

Режим (Rн)

U вх, В

U вых, В (0,02-0,2кГц)

U вых, В (0,2-2кГц)

U вых, В (2-2кГц)

0

0,06

1

1,7

1,7

1

0,3

1

1,8

1,8

2

0,55

1,15

1,9

1,8

3

0,75

1,25

1,9

1,8

4

0,85

1,3

1,9

1,8

5

1

1,4

1,9

1,7

6

1,1

1,6

1,9

1,6

7

1,2

1,8

1,8

1,6

8

1,25

1,9

1,8

1,5

9

1,3

1,9

1,8

1,5

10

1,35

1,7

1,7

0,9

Графики зависимостей:



Рис. 1. Выходная характеристика источника

Рис.2. Характеристика при низких частотах

Рис.3. Характеристика при средних частотах

Рис.4. Характеристика при высоких частотах

3. Вывод: в ходе проведения лабораторной работы научились балансировать каскадный усилитель постоянного тока и сняли амплитудную характеристику. Данные были зафиксированы, построены графики. При увеличении напряжения питания выходное напряжение возрастает и, соответственно, при уменьшении напряжения питания выходное напряжение падает.

Достарыңызбен бөлісу:




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет