173
level – не нулевой сигнал (сброс выполняется,
если сигнал на
управляющем входе становится не равным нулю).
В том случае, если выбран какой-либо (но не none), тип управляющего
сигнала, то на изображении блока появляется дополнительный управляющий
вход. Рядом с дополнительным входом будет показано условное обозначение
управляющего сигнала.
Рис. П3.2.
Параметры блока Integrator
Initial condition source — Источник начального значения выходного
сигнала. Выбирается из списка:
internal – внутренний
external – внешний. В этом случае на изображении блока появляется
дополнительный вход, обозначенный x0, на который необходимо
подать сигнал задающий начальное значение выходного сигнала
интегратора.
Initial condition — Начальное условие. Установка
начального значения
выходного сигнала интегратора. Параметр доступен, если выбран внутренний
источник начального значения выходного сигнала.
Limit output (флажок) — Использование ограничения выходного сигнала.
Upper saturation limit — Верхний уровень ограничения выходного
сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной последовательностью
inf, то есть + .
174
Lower saturation limit — Нижний уровень ограничения выходного
сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной последовательностью
inf, то есть - .
Show saturation port —
управляет отображением порта, выводящего
сигнал, свидетельствующий о выходе интегратора на ограничение. Выходной
сигнал данного порта может принимать следующие значения:
Ноль, если интегратор не находится на ограничении.
+1, если выходной сигнал интегратора достиг верхнего
ограничивающего предела.
-1,
если выходной сигнал интегратора достиг нижнего
ограничивающего предела.
Show state port (флажок) — Отобразить/скрыть порт состояния блока.
Данный
порт используется в том случае, если выходной сигнал интегратора
требуется подать в качестве сигнала обратной связи этого же интегратора. На
пример, при установке начальных условий через внешний порт или при сбросе
интегратора через порт сброса. Выходной сигнал с этого порта может
использоваться также для организации взаимодействия с управляемой
подсистемой.
Absolute tolerance — Абсолютная погрешность.
2. Блок фиксированной задержки сигнала Transport Delay обеспечивает
задержку входного сигнала на заданное время.
Рис. П3.3. Блок Transport Delay
Параметры (рис. П3.4):
Time Delay — Время задержки сигнала (не отрицательное значение).
Initial output — Начальное значение выходного сигнала.
Initial buffer size —
Размер памяти, выделяемой для хранения
задержанного сигнала. Задается в байтах числом, кратным 8 (по умолчанию
1024).
Use fixed buffer size (флажок) – Использовать фиксированный размер
памяти.
Direct feedthrough of input during linearization (флажок) –
Прямое
прохождение сигнала при линеаризации.
Pade order (for linearization) — Порядок ряда Паде, используемого при
аппроксимации выходного сигнала. Задается целым положительным числом.
При выполнении моделирования значение сигнала и соответствующее
ему модельное время сохраняются во внутреннем буфере блока Transport Delay.
По истечении времени задержки значение сигнала,
извлекается из буфера и
175
передается на выход блока. В том случае, если шаги модельного времени не
совпадают со значениями моментов времени для записанного в буфер сигнала,
блок Transport Delay выполняет аппроксимацию выходного сигнала.
В том случае, если начального значения объема памяти буфера не хватит
для хранения задержанного сигнала, Simulink автоматически выделит
дополнительную память. После завершения моделирования в
командном окне
MATLAB появится сообщение с указанием нужного размера буфера.
Рис. П3.4. Параметры блока Transport Delay
Достарыңызбен бөлісу: