Рис. 4.11
Рабочие формы волны бесщеточного двигателя переменного тока на постоянных магнитах
где
v
a
, v
b
, и v
c
– мгновенные трехфазные напряжения статора;
ia, ib,
и
ic
– мгновенные трехфазные токи
статора;
ea, eb,
и
ec
мгновенные трехфазные обратные ЭДС;
R
– это сопротивление якоря; и
L
ij
(
i
=
a
,
b, c
и
j
=
a, b, c
) – взаимные индуктивности, которые симметричны. Поскольку в бесщеточных двигателях
постоянного тока на постоянных магнитах, как правило, используют постоянные магниты,
устанавливаемые на поверхности, нет никакого изменения в сопротивлении ротора относительно
положения. Следовательно, самоиндуктивность всех фаз равна
L
, а взаимные индуктивности между фазами
одинаковы и равны
M
. Динамическое уравнение можно записать в виде
Поскольку i
a
+ i
b
+ i
c
= 0, это дает M i
b
+ M i
c
= − M i
a
. Это динамическое уравнение можно записать в
виде
которое указывает на то, что уравнение фазового напряжения этого бесщеточного двигателя
постоянного тока на постоянных магнитах аналогично уравнению напряжения якоря в бесщеточных
двигателях на постоянных магнитах. Следовательно, эквивалентный контур этого бесщеточного двигателя
постоянного тока на постоянных магнитах изображен на рис. 4.12. Учитывая, что все три фазы
сбалансированы и идентичны, упрощенный эквивалентный контур одной фазы показан на рис. 4.13, где
L
l
=
(
L
−
M
) – индуктивность рассеяния.
Достарыңызбен бөлісу: |