Қазақстан республикасының білім жəне ғылым министрлігі
Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау кестесі
жүктеу/скачать 1,44 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.7 Əдебиеттер тізімі Негізгі əдебиеттер
- Қосымша əдебиеттер
| 1.6 Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау кестесі
2-кесте Тапсырмалардың түрі жəне оларды орындау мерзімі Бақылау түрлері Жұмыс тардың түрлері Жұмыстардың тақырыбы Ұсын.əд.сіл- теме (нақты бетін көрсету керек) Тапсыру уақыты 1 2 3 4 5 1 - Модуль Роботтардың жəне робототехниканың негізгі жағдайлары Ағымдық бақылау ЗЖ1 ОРТК, «ҚазҰТУ роботы» құрылымын зерттеу. 8 нег.[4-5]; 1-апта Ағымдық бақылау ӨЖ1 Робототехниканың дамуының алғы шарттары. 4 нег.[6-12]; 2- апта Ағымдық бақылау ЗЖ2 «Nokia» өнеркəсіптік роботының құрылымын зерттеу. 8 нег.[5-7]; 3- апта Ағымдық бақылау ӨЖ2 Робототехника жəне басқа да ғылыми салалар арасындағы өзара байланыстар. 1 нег.[13-16]; 4- апта Ағымдық бақылау ЗЖ3 Винчестердің құрылымын зерттеу. 8 нег.[8-10]; 5- апта Ағымдық бақылау ӨЖ3 Роботтар мен робототехникалық жүйелердің басқару жүйелері. 1 нег.[27-57]; 6-апта Ағымдық бақылау ӨЖ4 Робототехникалық жүйелердің құрылымы жəне жіктелуі. 1 нег.[18-27]; 7-апта Аралық бақылау АБ1 1-Модуль. 8-апта 2 - Модуль Басқару, робототехникалық жəне кибернетикалық техника Ағымдық бақылау ЗЖ4 Лазерлі принтердің құрылымын зерттеу. 8 нег.[11-13]; 9-апта Ағымдық бақылау ЗЖ5 «Kuka» өнеркəсіптік роботының құрылымын зерттеу. Электрондық нұсқа 10-апта Ағымдық бақылау ӨЖ5 Басқару жүйесінің міндеті. 1 нег.[27-28]; 11-апта Ағымдық бақылау ЗЖ6 Роботтың моделін құрастыру. Электрондық нұсқа 12-апта Ағымдық бақылау ЗЖ7 Роботтың моделін программалау. Электрондық нұсқа 13-апта 1 2 3 4 5 Ағымдық бақылау ӨЖ6 Қозғалыс модульдарын басқарудың қазіргі заманғы əдістері. 3 нег.[48-60]; 14-апта Аралық бақылау АБ2 2-Модуль. 15-апта Қорытын- ды бақылау Емтихан 1.7 Əдебиеттер тізімі Негізгі əдебиеттер 1. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Мехатроника жəне робототехника негіздері. Учебное пособие. Алматы: КазНТУ, 2010, 119 с. 2. Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники: Учебник – Алматы: КазНТУ, 2005, 102с. 3. Подураев Ю.В. Основы мехатроники.- М.: МГТУ «Станкин». 2000.-80с. 4. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники.- М.: Высш. шк., 1990.-224 с. 5. Олсон Г. Пиани Д., Цифровые системы автоматизации и управления.- СПб.: Невский диалект, 2001.- 557 с. 6. Макаров И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: История и перспективы. – М.: Наука: Издательство МАИ, 2003. -349 с. 7. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение.- М.: Машиностроение, 2006.-256 с. 8. Шоланов К.С., Жумашева Ж.Т. Основы мехатроники и робототехники. Методическое указание к выполнению лабораторных работ, -Алматы, 2006. 9. Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Мехатроника жəне робототехника негіздері. Лабораториялық жұмыстарды орындауға арналған əдістемелік нұсқаулар.-Алматы, 2006. 10. Жұмашева Ж.Т. Мехатроника. Учебное пособие. Алматы: КазНТУ, 2010, 80 с. Қосымша əдебиеттер 11. Исии Т. и др. Мехатроника.-М.: Мир, 1988.-318 с. 12. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. Основы теории и системное программирование.- М.: Радио и связь, 2001.-432 с. 13. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -400с. 14. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника.-М.: Мир, 1989.-624 с. 15. Герман–Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупровод- никовых систем в MATLAB 6.0. – СПб.: КОРОНА принт, 2001.- 320 с. 16. Сабинин Ю.А. Позиционные и следящие электромеханические системы.- СПб.: Энергоатомиздат, 2001.-208 с. 17. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ.-Л.: Машиностроение. Ленинг. Отд-ние, 1990.-588 с. 18. Бройдо В.Л., Офисная оргтехника для делопроизводства и управления. -Москва,1998.-413с. 19. Колесниченко О., Шишигин И. Аппаратные средства РС. -СПБ:БХВ- Петербург,2001.-1024с. жүктеу/скачать 1,44 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|