потенциальная
энергия
–
механическая
энергия
системы
тел
,
определяемая
их
взаимным
расположением
и
видом
сил
взаимодействия
между
ними
.
При
движении
материальной
точки
в
поле
консервативных
сил
совершается
работа
,
равная
убыли
потенциальной
энергии
dA = –d W
п
.
Одновременно
работа
сил
поля
приводит
к
изменению
кинетической
энергии
частицы
dA = d W
к
Тогда
d W
к
= –d W
п
,
или
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
43
d (W
к
+ W
п
) = 0
Введем
полную
механическую
энергию
частицы
,
равную
сумме
ее
кинетической
и
потенциальной
энергий
W = W
к
+ W
п
(3.21)
В
этом
случае
dW
=
0
или
W = const
(3.22)
Полученное
соотношение
представляет
собой
закон
сохране
-
ния
механической
энергии
,
который
в
общем
виде
формулируется
следующим
образом
:
полная
механическая
энергия
замкнутой
систе
-
мы
тел
,
взаимодействующих
посредством
консервативных
сил
,
со
-
храняется
неизменной
.
Если
в
системе
существуют
неконсервативные
силы
,
то
часть
механической
энергии
может
перейти
в
другие
виды
энергии
.
Энер
-
гия
в
системе
единиц
СИ
измеряется
в
джоулях
.
Пример__№__2.'>Пример__№__1.'>Пример
№
1.
Тело
массой
m
свободно
падает
без
начальной
скорости
с
высоты
h
на
Землю
.
Считая
поверхность
Земли
за
нулевой
уровень
отсчета
потенциальной
энергии
закон
сохранения
энергии
запишется
в
следующем
виде
(
тело
упало
на
Землю
):
1
1
к
п
W
W
(
начало
движения
) =
2
2
к
п
W
W
(
при
ударе
о
Землю
)
mgh =
2
m
2
,
(3.23)
где
по
условию
1
к
W
= 0,
2
п
W
= 0.
Пример
№
2.
В
примере
№
1
тело
толкнули
вниз
вдоль
вер
-
тикали
к
поверхности
Земли
со
скоростью
0
.
В
момент
падения
тела
на
Землю
имеем
mgh +
2
m
2
0
=
2
m
2
.
(3.24)
Пример
№
3.
Пусть
в
предыдущем
примере
в
некоторый
мо
-
мент
времени
тело
оказалось
в
результате
падения
на
высоте
h
1
.
Тогда
закон
сохранения
энергии
для
этого
случая
будет
иметь
другой
вид
:
mgh +
2
m
2
0
=
mgh
1
+
2
m
2
.
(3.25)
Конспект
лекций
44
Пример
№
4.
В
примере
№
3
учесть
наличие
силы
сопротив
-
ления
воздуха
.
В
этом
варианте
получим
mgh +
2
m
2
0
=
mgh
1
+
2
m
2
+ F
сопр
.
(h–h
1
) .
(3.26)
В
заключение
заметим
,
что
все
законы
сохранения
в
механике
вытекают
из
уравнений
Лагранжа
(
более
позднее
обобщение
законов
Ньютона
)
и
свойств
симметрии
при
непрерывных
преобразованиях
пространства
-
времени
.
3.5.
Глоссарий
Законы
сохранения
импульса
–
полный
импульс
замкнутой
системы
матери
-
альных
точек
сохраняется
;
механической
энергии
–
полная
энергия
замкнутой
системы
матери
-
альных
точек
,
взаимодействующих
посред
-
ством
консервативных
сил
сохраняется
.
Замкнутая
система
–
система
тел
,
на
которую
не
действуют
внешние
силы
,
или
действие
этих
сил
взаим
-
носкомпенсировано
.
Консервативные
(
по
-
тенциальные
)
силы
(
поля
)
–
силы
,
работа
которых
не
зависит
от
вида
траектории
,
а
определяется
только
началь
-
ным
и
конечным
положением
тела
.
Работа
таких
сил
по
замкнутому
пути
равна
нулю
.
Механическая
работа
–
мера
действия
силы
,
зависящая
от
ее
вели
-
чины
,
направления
,
а
также
перемещения
точки
приложения
силы
(
механическая
ра
-
бота
,
совершаемая
постоянной
силой
, –
это
скалярная
величина
,
равная
произведению
модуля
силы
,
модуля
перемещения
и
коси
-
нуса
угла
между
направлениями
силы
и
пе
-
ремещения
).
Мощность
–
работа
,
совершаемая
в
единицу
време
-
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
45
ни
.
Энергия
кинетическая
–
характеристика
движения
,
пропорцио
-
нальная
квадрату
скорости
тела
;
потенциальная
–
механическая
энергия
системы
тел
,
оп
-
ределяемая
их
взаимным
расположени
-
ем
и
видом
сил
взаимодействия
между
ними
;
полная
механическая
–
сумма
потенциальной
и
кинетической
энергий
тела
.
Основные
вопросы
для
повторения
:
1.
Какие
системы
материальных
точек
называют
замкнутыми
?
2.
Сформулируйте
закон
сохранения
импульса
.
3.
Дайте
определение
работы
силы
.
Как
называется
единица
измере
-
ния
работы
и
энергии
в
СИ
?
4.
Что
такое
мощность
(
средняя
,
мгновенная
)?
В
каких
единицах
из
-
меряется
?
5.
Чему
равна
кинетическая
энергия
тела
?
6.
Какие
силы
называют
консервативными
?
7.
Сформулируйте
понятие
потенциальной
энергии
.
8.
Сформулируйте
закон
сохранения
механической
энергии
.
Конспект
лекций
46
Лекция
№
4
4.1.
Статика
.
Общие
замечания
Статика
–
раздел
механики
,
изучающий
условия
равновесия
материальных
тел
,
находящихся
под
воздействием
сил
.
Под
равнове
-
сием
понимается
сохранение
телом
состояния
покоя
или
равномерно
-
го
прямолинейного
движения
.
В
первом
случае
говорят
о
статиче
-
ском
,
во
втором
–
о
динамическом
равновесии
.
В
основе
статики
лежат
такие
понятия
,
как
протяженное
твер
-
дое
тело
(
до
сих
пор
мы
обычно
пользовались
понятием
материаль
-
ной
точки
),
центр
тяжести
,
сила
и
ее
плечо
,
момент
силы
и
т
.
д
.
При
этом
в
статике
изучаются
условия
равновесия
систем
,
состоящих
из
абсолютно
твердых
(
недеформируемых
)
тел
.
Остановимся
кратко
на
основных
представлениях
и
законах
статики
.
4.2.
Равновесие
тела
в
отсутствие
вращения
Условием
равновесия
материальной
точки
является
равенство
нулю
результирующей
всех
приложенных
к
ней
сил
:
i
n
1
F
i
=0
.
(4.1)
В
этом
случае
,
согласно
I
закону
Ньютона
,
материальная
точ
-
ка
будет
находиться
в
состоянии
покоя
(
= 0)
или
равномерного
прямолинейного
движения
(
v
=const).
Такое
же
условие
соответствует
равновесию
тел
в
отсутствие
вра
-
щения
,
когда
тела
можно
представить
как
систему
взаимно
неподвижных
материальных
точек
,
способных
двигаться
только
поступательно
.
Любой
вектор
можно
спроектировать
на
три
взаимно
перпен
-
дикулярные
оси
координат
x, y
и
z,
поэтому
условие
равновесия
(4.1)
можно
записать
в
виде
i
n
1
F
xi
=0,
i
n
1
F
yi
=0
и
i
n
1
F
zi
=0 ,
(4.2)
где
F
xi
, F
yi
и
F
zi
–
проекции
силы
F
i
на
оси
координат
x, y
и
z.
Таким
образом
,
сумма
проекций
всех
сил
,
действующих
на
тело
(
находя
-
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
47
щееся
в
состоянии
равновесия
в
отсутствие
вращения
),
на
любую
ось
координат
равна
нулю
.
Для
упрощения
ситуации
все
силы
,
вызываю
-
щие
только
поступательное
движение
тела
,
удобно
в
данном
случае
прикладывать
к
центру
тяжести
тела
(
см
.
п
. 2.3).
Пример
.
Брусок
по
-
коится
или
равномерно
сколь
-
зит
по
наклонной
плоскости
,
рис
. 4.1.
На
тело
в
данном
случае
действуют
три
силы
:
сила
тяжести
Достарыңызбен бөлісу: |