Змагання «Траєкторія-пазл»

Змагання «Траєкторія-пазл»
У цьому змаганні учасникам необхідно підготувати автоном-
ний робот, здатний проїхати від зони старту до зони фінішу по тра-
єкторії, складеній з типових елементів, долаючи перешкоди.
Умови змагання
1. Робот повинен набрати максимальну кількість балів, 
рухаючись по чорній лінії, траєкторії від зони старту до 
зони фінішу.
2. Під час проведення спроби, учасники команд не повинні 
торкатися роботів.
3. Якщо під час заїзду робот з›їде з чорної лінії, тобто за нею 
опиняються всі колеса або інші деталі, то заїзд зупинить-
ся і робот отримає бали, отримані до цього моменту.
4. Якщо під час заїзду робот стане рухатися неконтрольова-
но або не зможе продовжити рух протягом 20 секунд, то 
отримає бали, отримані до цього моменту.
Поле
1. Поле складається з секцій 300 х 300 мм на яких відзначе-
на траєкторія по якій повинен слідувати робот.
2. Траєкторію може визначати чорна лінія на білому тлі або 
біла лінія на чорному тлі. Ширина лінії 25 мм.
Рис. 179. 
Поле для змагання 

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
182
3. Траєкторія може складатися з наступних секцій:
Можливі варіанти траєкторії руху:
Рис. 180. 
Секції для поля
Рис. 181. 
Можливі траєкторії руху

Додаткові ресурси
183
4. На траєкторії можливе використання додаткових еле-
ментів: гірки, трамплінів, перешкод, тунелів, банки і т.д.
Робот
1. На роботів технічно не накладається обмеження на вико-
ристання будь-яких комплектуючих, крім тих, які можуть 
якось пошкодити поверхні поля.
2. Максимальні розміри робота 250х250х250 мм.
3. Під час спроби робот може змінювати свої розміри, але 
без втручання людини.
4. Робот повинен бути автономним.
5. Робот, який на думку суддів може пошкодити покриття 
поля, буде дискваліфікований на весь час змагань.
6. Перед заїздом роботи перевіряються на габарити.