Рецензенти: О. Ф. Тарасов

Додаткові ресурси
171
КОРОТКИЙ ОПИС ВКЛАДОК
НАЛАШТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ
У ПРОГРАМНОМУ ЗАБЕЗПЕЧЕННІ «SIMPLIFY3D»
Основні налаштування моделі

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
172
Вкладка «Extruder» (екструзія)

Додаткові ресурси
173
Вкладка «Layer» (шар)

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
174
Вкладка «Infill» (заповнення)

Додаткові ресурси
175
Вкладка «Support» (опори)

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
176
Вкладка «Temperature» (температура)

Додаткові ресурси
177
Вкладка «Other» (інше)

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
178
ЗАВДАННЯ
ДЛЯ САМОСТІЙНОГО
ВИКОНАННЯ
ГІРОСКОП
1. Створіть програму, що дозволяє повертати робота в по-
чаткову позицію при зовнішньому впливі на нього.
Встановлюємо робота на початкову позицію, запускаємо 
програму. Потім вручну повертаємо робота на будь-який 
кут, натискаємо датчик дотику, і робот повинен поверну-
тися в початкову позицію.
2. Написати програму, згідно якої робот обертається зі 
швидкістю, яка постійно збільшується, і виводить на блок 
EV3 даний кут і швидкість повороту робота.
3. Написати програму руху робота по квадрату з довжиною 
сторони квадрата, яка дорівнює довжині окружності ко-
леса робота.
Датчик дотику
1. Встановіть на роботі два датчика дотику – один «дивить-
ся» вперед, інший – назад.
Напишіть програму, щоб робот змінював напрямок 
руху на протилежний при зіткненні з перешкодою, при 
цьому:
При русі вперед опитується передній датчик.
При русі назад опитує задній датчик.
Не забудьте вказати різні порти для різних датчиків.
2. Напишіть програму, щоб робот вибрався з лабіринту, у 
якого фініш заздалегідь не визначений.
3. Напишіть програму, щоб робот вибрався з лабіринту.

Додаткові ресурси
179
Дайте у звіті відповіді на питання: 
Що потрібно зробити робот після дотику до стінки?
В який бік повинен крутитися мотор, щоб робот міг вико-
нати розворот безперешкодно?
Скільки разів робот повинен зробити однакові дії?
4. Написати програму, яка змушує робота рухатися вперед, 
при наїзді на перешкоду - від›їжджати назад, повертати вправо на 
90 градусів і продовжувати рух вперед до наступного перешкоди.
5. «Робот-воїн».
Роботу знадобляться два датчика : відстані та дотику.
«Воїн» крутиться швидко на одному місці навколо себе. 
Як тільки в його полі зору з›являється предмет ближче ніж 
50 см, робот починає рухатися до цього предмету і зупи-
няється коли стукнеться об нього. 
Після удару, робот шукає нового супротивника.
Датчик кольору
1. «Робот-прибиральник»
Роботу знадобиться датчик відстані і датчик кольору. Завдан-
ня робота: виявити всередині рингу все сміття (сенсор відстані) і 
виштовхнути його за чорною лінію, що обмежує ринг. Сам робот 
не повинні виїжджати за межі рингу.
2. Написати програму, при якій пристрій видає один звук, 
коли до нього підносять предмет червоного кольору, і інший звук, 
коли підносять не червоний предмет.
3. Написати програму, яка змінює швидкість руху нашого ро-
бота в залежності від інтенсивності зовнішнього освітлення.
Рис. 176.
Лабіринт
для робота

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
180
4. Написати програму для робота, що пересувається всере-
дині кола, з чорним контуром за таким правилом:
робот рухається вперед прямолінійно;
досягнувши чорної лінії, робот зупиняється;
робот від›їжджає назад на два оберти моторів;
робот повертає вправо на 90 градусів;
рух робота повторюється.
5. Написати програму прямолінійного руху робота, який на-
зиває колір смуги, над якою він проїжджає. При досягненні чорної 
смуги робот промовляє «Стоп» і зупиняється.
Рис. 178. 
Поле
для робота
Рис. 177. 
Ринг
для робота

Додаткові ресурси
181
Змагання роботів
Приклад завдання для організації змагань роботів.

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: