Рецензенти: О. Ф. Тарасов



Pdf көрінісі
бет7/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Структурна схема робота
представлена у вигляді схеми 
(рис.15).
Рис.15.
Структурна схема робота
Контролер з програмою
(з елементами штучного 
інтелекту)
Виконувальні елементи
(моторна система)
Чутливі елементи
(сенсорна система)
Навколишнє 
середовище
Система зв’язку
Сис
тема зв’язк
у
Інформаційно-вимірювальна 
система


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
34
2.3. КЛАСИФІКАЦІЯ РОБОТІВ
ТА ГАЛУЗІ ЇХ ЗАСТОСУВАННЯ
Роботи можуть класифікуватися за різними ознаками. Най-
більш загальними і змістовними є класифікації за призначенням 
та класом задач, для розв’язування яких призначений робот; осо-
бливостями управління; технологічними ознаками.
Розвиток робототехніки зумовлює формування нових поко-
лінь роботів і впровадження їх в нові галузі. Тому класифікація за 
призначенням та класом задач, до яких призначено роботів, не є 
завершеною і певною мірою характеризує шлях розвитку робо-
тів, а тому може бути названа також «еволюційною», але вже зараз 
можна зазначити, що роботи всіх поколінь можуть бути розділені 
на дві великі групи: 
виробничі
і 
дослідницькі
.
Виробничі роботи призначені для виконання важкої, мо-
нотонної, шкідливої та небезпечної для здоров’я людей фізич-
ної роботи, а також окремих видів трудомістких, напружених 
розумових робіт (проектування, інформаційне забезпечення, 
управління).
Промислові роботи призначені для автоматизації основних 
і допоміжних операцій в різних галузях промисловості – маши-
нобудуванні і приладобудуванні, гірничодобувній, нафтохімічній, 
металургійній, атомній тощо.
За методом управління або ступенем безпосередньої участі 
людини в управлінні роботи поділяють на три групи: 


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет