Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
- Бұл бет үшін навигация:
- Екзоскелет HAL
| Лікар RP-VITA
– робот телеприсутності, за його допомоги лі- кар може віртуально робити обходи або спостерігати за важким хворим цілодобово, перебуваючи в іншому місці. Лікарняними ко- ридорами за доктора буде кататися робот заввишки близько 1,5 м, який прокладає шлях за допомогою системи лазерних і звукових датчиків. У палаті пацієнт або медсестра бачать обличчя лікаря на екрані і можуть поспілкуватися з ним. RP-VITA возить з собою базовий набір діагностичних інструментів, і, за потреби певних уточнень, медсестра тут же проводить обстеження. Лікарю для спілкування з пацієнтом потрібен лише ноутбук або планшет [31]. Рис. 19. Робот Kirobo Рис. 20. Робот RP-VITA ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 38 Екзоскелет HAL – робот-костюм, призначений для того, щоб в буквальному значенні підняти на ноги паралізованих людей. Датчики екзоскелета, прикріплені до поверхні шкіри, зчитують слабкі електричні імпульси, які мозок посилає м’язам, а потім дви- гуни робота роблять всю роботу. HAL існує в двох варіантах: цілий скелет або тільки «ноги» [12]. IBM Watson – робот для діагностування онкологічних захво- рювань. IBM Watson є суперкомп’ютером з 90 серверів по 4 восьми- ядерні процесори в кожному, а його оперативна пам’ять – 16 тера- байт. Ватсон – машина зі штучним інтелектом, він самостійно вивчає джерела інформації і робить висновки. Перш ніж приступити до роботи, майбутній діагност проаналізував 605 000 медичних доку- ментів. Лікар завантажує в пам’ять робота історію хвороби і через декілька хвилин отримує ймовірний діагноз і курс лікування. Якщо лікарю потрібно щось уточнити, він може задати Ватсону питання в письмовій формі [17]. Рис. 21. Екзоскелет-HAL 2. Основні поняття робототехніки 39 HOSPI – робот-фармацевт, заввишки 130 см, який перевозить до 20 кг ліків і зразків. У пам’ять робота записують вказівки, кому з хворих які препарати прописані, і HOSPI сам обирає оптимальний маршрут. По дорозі він оминає перешкоди, в тому числі рухомі. Прибувши на сестринський пост, робот повідомляє, що і кому він привіз. Персоналу залишається тільки віддати ліки пацієнтам [26]. Рис. 22. IBM Watson Рис. 23. HOSPI ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 40 Цікавими є роботи-зоотерапевти – вони покликані допомага- ти людям та тваринам. Ще однією галуззю використання роботів є космос. Застосу- вання роботів у дослідженнях космосу відбувається вже не пер- ший рік, проте розробники постійно працюють над вдосконален- ням вже створених моделей і проектують нові. Вчені не дійшли однозначного висновку з приводу того, кого краще і ефективніше посилати досліджувати космос: людину або все-таки робота. В даному питанні є багато схожого з тим, коли проводилися супе- речки про активне використання промислових роботів на різних виробництвах. Головною перевагою космічних роботів є їх еконо- мічність. На підготовку такого дослідження не потрібно докладати стільки зусиль і витрачати досить багато коштів, як на повноцінну підготовку людини до польоту в космос. Тим більше, часто вико- ристовують так званих неповернутих роботів, що додатково та іс- тотно скорочує витрати на подібні космічні дослідження. Всесвітньо відома розробка NASA і General Motors – проект «Робонавт» – вже декілька років допомагає астронавтам на кос- мічній станції. Рис. 24. Робонавт 2. Основні поняття робототехніки 41 Також активно використовуються роботизовані системи в жүктеу/скачать 5,37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|