Рецензенти: О. Ф. Тарасов
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
| галузі безпеки
. Ці роботи першими виявляють пожежонебез- печні ситуації і успішно запобігають їх виникненню та розпо- всюдженню. Сучасні військові навчання максимально наближені до умов реальності, завдяки роботам, що імітують противника. Роботи для військових навчань імітують людські імпульси і звички. Також вони здатні проводити тривале стеження за об’єктами, що викли- кають підозру в органів правопорядку. Неможливо уявити собі сучасні заводи без роботизованої техніки. Роботи виконують безліч найрізноманітніших операцій. В основному – це дії, що вимагають багаторазового повторення і ви- сокої точності. Найчастіше застосування роботів рятує цілі галузі промисловості. Адже їх застосування дозволяє значно збільшити продуктивність праці, звільнивши при цьому людські ресурси для вирішення більш важливих завдань. Роботи застосовуються і в побуті . Найвідоміші з них – ро- бот-пилосос і газонокосарка. Також можна зустріти роботів, спе- ціально розроблених для виконання більш складних побутових завдань. У Японії відкрився готель, в якому прислуга є роботами (рис. 26) [13]. Є роботи, покликані нести людям радість, розважаючи їх сво- їми вміннями. В більшості своїй, такі роботи представляють світ дитячих іграшок: співаючі і танцюючі тварини, інтерактивні іграш- Рис. 25. Промисловий робот ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 42 ки, радіокеровані машини і гелікоптери. Втім, роботи для розваги дорослих відрізняються від дитячих, хіба що розмірами. Настає ера революції та еволюції в галузі робототехніки в напрямку створення людиноподібних роботів-гуманоїдів. Ліде- ром в цій галузі є Японія. Яскравим прикладом є «привабливий робот» Еріка, яка захоплюється театром і анімаційними фільма- ми та хоче відвідати Південно-Східну Азію. Передовий гуманоїд вийшов завдяки спільним зусиллям університетів Osaka і Kyoto, науково-дослідного інституту сучасних телекомунікаційних систем International (ATR). Автором Еріки є Hiroshi Ishiguro – професор Intelligent Robotics Laboratory в університеті Osaka (розробник адроїда Geminoid HI-1, який є точною копією свого творця). Еріка не в змозі самостійно ходити, але володіє поліп- шеною мовою і здатністю розуміти, реагувати на питання, ви- словлювати свою думку і супроводжувати її відповідною мімі- кою [14]. Рис. 26. Роботи в готелі Henn-na Hotel 2. Основні поняття робототехніки 43 ASIMO – Advanced Step in Innovative Mobility, або «Пере- довий крок в інноваційній мобільності» є найдосконалішим людиноподібним роботом в світі, що пересувається на двох но- гах. Нова сучасна технологія руху, розроблена Honda, дозволяє ASIMO пересуватися не тільки вперед і назад, але і повертати при ходьбі, підніматися і спускатися сходами і повертати за кут. Завдяки цьому можна вважати, що ASIMO найближче підійшов до точного відтворення природного руху людини. Основну роль в цьому відіграє інтелектуальна технологія ходьби, розробле- на компанією Honda, використовуючи яку, ASIMO може плавно рухатися в режимі реального часу. Ця технологія заснована на тому, що робот наперед планує свої дії і відповідно підлаштову- ється під них. Наприклад, як людина, огинаючи кут, нахиляється всередину дуги повороту, зміщуючи тим самим свій центр ваги, так і ASIMO планує свій наступний крок і зміщує свій центр ваги необхідним чином. Це дозволяє в реальному часі планувати наступний рух, завдяки чому ASIMO здатний пересуватися, не зупиняючись. Для того, щоб звернути за ріг, йому не потрібно зупинятися і розгортатися; замість цього він здійснює один без- перервний плавний рух [2]. Рис. 27. Робот Еріка ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 44 Цікавим є робот NAO , метою створення якого є позитивний вплив на повсякденне життя людини, починаючи від допомоги по дому і розваги до терапії аутизму. Тому творці сконцентровані на поліпшенні взаємодії робота і людини в двосторонньому поряд- ку за допомогою мови тіла. NAO – дуже емоційний робот. Навіть сидячи, склавши руки, він рухливий: похитується, хитає головою, може розглядати свої «нігті». Це працює дуже ефектно. Завдяки цьому робот здається набагато «людянішим». Компанія IDC опублікувала звіт під назвою «IDC FutureScape: Прогнози для ринку робототехніки на 2017 рік», де вказує ключові драйвери ринку і розкриває, як вони, ймовірно, впливатимуть на розвиток робототехніки до 2020 року. «Розвиток технологій штучного інтелекту, машинного зору, на- вігації, MEMS-сенсорів і виробництва напівпровідників продовжує рухати інновацію щодо можливостей, робочих параметрів, авто- номності, простоти використання і економічної рентабельності Рис. 28. Робот Asimo 2. Основні поняття робототехніки 45 промислових і обслуговуючих роботів», – пише д-р Цзин Бін Чжан (Jing Bing Zhang), автор звіту і директор дослідження, Worldwide Robotics & Asia Pacific Manufacturing Insights, IDC Asia / Pacific [18]. У звіті даються також стратегічні прогнози і вказані головні тренди розвитку робототехніки, які відкривають можливості для ІТ-керівників в 2017 році і далі: 1. жүктеу/скачать 5,37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|