3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
67
рують сервомотори (або сервоприводи). У конструкторі Lego
Mindstorms сервомотори мають датчики обертів, підраховують
кількість градусів повороту головної осі. Важливим компонен-
том сервомотора є редуктор, який через систему шестерень пе-
ретворює надзвичайно швидке обертання внутрішнього елек-
тричного двигуна в більш повільне. Наявність датчика оборотів
і редуктора дозволяють сервомоторами здійснювати прецизій-
ний рух головної осі. Сервопривод Lego може бути повернутий
з точністю 1°.
Прямолінійний рух та повороти робота здійснюються за до-
помогою великих моторів, що обертаються у заданих напрямках
в залежності від встановленого значення потужності: позитивне
значення (наприклад, +75) обертатиме мотор за годинниковою
стрілкою, а негативне (наприклад, -45) – проти годинникової
стрілки. Те ж саме стосується і середніх моторів.
Програмування руху відбувається за допомогою вкладки
Дія
.
Блок Рульове управління
Блок
Рульове управління
дозволяє роботу рухатися вперед,
назад, повертатися або зупинятися. Можна регулювати рульове
управління, щоб змусити робота їхати прямо, рухатися за дугою
або повертатися на різний кут.
Блок
Рульове управління
використовують для роботизованих
транспортних засобів, в яких є два великих мотора, де один мотор
управляє лівою стороною транспортного засобу, а другий – пра-
вою. Блок
Рульове управління
управляє обома моторами одночас-
но, щоб транспортний засіб рухався у вибраному напрямку.
Достарыңызбен бөлісу: