ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
70
ність 0, мотор заблоковано та не рухається. Використовує пози-
тивну та негативну потужність для контролю напрямку.
Рис. 63.
Параметри блока Великий мотор
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху
вперед; негативне – назад.
Важливо: замалі значення
потужності можуть не дати
роботу зрушитися.
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху
вперед; негативне – назад.
Важливо: замалі значення
потужності можуть не дати
роботу зрушитися.
Рис. 64.
Параметри блока Середній мотор
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
71
Етапи створення програми
Кожна програма
складається з ланцюжка блоків, які задають
певну дію або перевірку різні умов. Кожен блок має безліч різних
параметрів. Перший, оранжевий блок із зеленим трикутником
всередині називається –
Початок
.
Саме з нього починається будь-яка програма.
Інші блоки до-
даються в потрібному порядку.
Для створення програми потрібно:
1. Натиснувши та утримуючи блок лівою кнопкою миші, по-
тягнути його нагору.
2. Відпустити програмний блок, коли з’явиться
сірий прямо-
кутник.
Рис. 65.
Блок Початок
Рис. 66.
Вибір потрібних блоків
Рис. 67.
Блок Рульове управління
Рис. 68.
Фіксування блоку
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
73
Достарыңызбен бөлісу: