Порти сервомоторів
Режим роботи
Наступна дія
Тривалість
Потужність
Мотору С
Потужність
Мотору В
Рис. 61.
Параметри блока
Незалежне керування моторами
Вимкнути сервомотори
Увімкнути
сервомотори
Програма на
тривалість секунд
Програма на
градуси повороту
осі сервомотору
Програма на кількість
обертів осі сервомотора
Рис. 62.
Параметри запуску двигуна
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
70
ність 0, мотор заблоковано та не рухається. Використовує пози-
тивну та негативну потужність для контролю напрямку.
Рис. 63.
Параметри блока Великий мотор
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху
вперед; негативне – назад.
Важливо: замалі значення
потужності можуть не дати
роботу зрушитися.
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху
вперед; негативне – назад.
Важливо: замалі значення
потужності можуть не дати
роботу зрушитися.
Рис. 64.
Параметри блока Середній мотор
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
71
Етапи створення програми
Кожна програма складається з ланцюжка блоків, які задають
певну дію або перевірку різні умов. Кожен блок має безліч різних
параметрів. Перший, оранжевий блок із зеленим трикутником
всередині називається –
Початок
.
Саме з нього починається будь-яка програма. Інші блоки до-
даються в потрібному порядку.
Для створення програми потрібно:
1. Натиснувши та утримуючи блок лівою кнопкою миші, по-
тягнути його нагору.
2. Відпустити програмний блок, коли з’явиться сірий прямо-
кутник.
Рис. 65.
Блок Початок
Рис. 66.
Вибір потрібних блоків
Рис. 67.
Блок Рульове управління
Рис. 68.
Фіксування блоку
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
72
3. Обрати потрібні параметри.
4. Натиснути
Завантажити
, щоб скомпілювати та завантажи-
ти програму на EV3.
Приклади програм
Різні варіанти поворотів робота:
Рис. 69.
Зазначення параметрів
Рис. 70.
Завантаження програми у пам’ять робота
Рис. 71.
Програма повороту для окремих моторів
Рис. 72.
Програма повороту
з використанням рульового керування
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
73
Достарыңызбен бөлісу: |