Рецензенти: О. Ф. Тарасов

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
70
ність 0, мотор заблоковано та не рухається. Використовує пози-
тивну та негативну потужність для контролю напрямку.
Рис. 63. 
Параметри блока Великий мотор
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту 
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху 
вперед; негативне – назад. 
Важливо: замалі значення 
потужності можуть не дати 
роботу зрушитися.
Гальмувати
Рухатися по інерції
Кількість секунд,
обертів мотору або
кут повороту 
мотору
Потужність (-100 -100);
позитивне значення для руху 
вперед; негативне – назад. 
Важливо: замалі значення 
потужності можуть не дати 
роботу зрушитися.
Рис. 64. 
Параметри блока Середній мотор

3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
71
Етапи створення програми
Кожна програма складається з ланцюжка блоків, які задають 
певну дію або перевірку різні умов. Кожен блок має безліч різних 
параметрів. Перший, оранжевий блок із зеленим трикутником 
всередині називається – 
Початок
.
Саме з нього починається будь-яка програма. Інші блоки до-
даються в потрібному порядку.
Для створення програми потрібно:
1. Натиснувши та утримуючи блок лівою кнопкою миші, по-
тягнути його нагору.
2. Відпустити програмний блок, коли з’явиться сірий прямо-
кутник.
Рис. 65. 
Блок Початок
Рис. 66. 
Вибір потрібних блоків
Рис. 67. 
Блок Рульове управління
Рис. 68. 
Фіксування блоку

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
72
3. Обрати потрібні параметри.
4. Натиснути 
Завантажити
, щоб скомпілювати та завантажи-
ти програму на EV3.
Приклади програм
Різні варіанти поворотів робота:
Рис. 69. 
Зазначення параметрів
Рис. 70. 
Завантаження програми у пам’ять робота
Рис. 71. 
Програма повороту для окремих моторів
Рис. 72. 
Програма повороту
з використанням рульового керування

3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
73

жүктеу/скачать 5,37 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: