Рецензенти: О. Ф. Тарасов



Pdf көрінісі
бет24/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Проект
Сконструювати робота, який буде виконувати основ- 
ні функції деяких професії, зокрема поліцейського, охоронця 
тощо з використанням датчика або сенсорів.


86
4
МІНІ-КОМП’ЮТЕР
RASPBERY PI
4.1. ЗНАЙОМСТВО З RASPBERRY PI
Ще одним з прикладів навчального конструктора є міні-
комп’ютер Raspberry Pi, який з’явився декілька років тому, aле вже 
зміг завоювати прихильність всіх користувачів.
Raspberry Pi
– невеликого розміру одноплатний комп’ютер, 
розроблений британським фондом Raspberry Pi Foundation. 
Raspberry Pi створена нa базі процесора з aрхітектурою ARM і 
чaстотою від 700 Мгц. В остaнніх версіях прошивки офіційно до-
зволили прискорити процесор до 1,2 Ггц, що зaбезпечує досягнен-
ня прийнятної продуктивності при низькому енергоспоживaнні. 
Raspberry Pi – це повноцінний системний блок, зa допомогою 
якого можна навчати роботі з комп’ютером, відтворювaти відео, 
прогрaмувaти, користувaтися Інтернетом, слухaти музику. Однa з 
головних і привaбливих особливостей Raspberry Pi – нaявність нa 
плaті aпaрaтних портів введення/виведення GPIO (General Purpose 
Input/Output, входи/виходи зaгaльного признaчення), що відкривaє 
перспективи використaння його в робототехнічних проектaх [38].
Рис. 100. 
Raspberry Pi модель В


4. Міні-комп’ютер Raspbery PI
87
Перший прототип Raspberry Pi з’явився в 2006 р. Уже тоді він 
призначався для навчання школярів азам комп’ютерних наук (в 
англомовній літературі прийнято називати Computer Science), а 
у нас – інформатики. Засновникам проекту – працівникам і ви-
кладачам Комп’ютерної лабораторії Кембриджського універси-
тету – не подобався той факт, що з кожним роком рівень підго-
товки абітурієнтів неухильно знижувався. Якщо в 90-і роки до 
них, як правило, приходили вчитися молоді люди, які розумілися 
на програмуванні, то у 2000-х типовий абітурієнт був лише трохи 
знайомий з веб-дизайном.
Розробників Raspberry Pi можна зрозуміти, адже їхня мо-
лодість припала якраз на часи появи і розквіту перших по-
справжньому домашніх ПК Amiga, BBC Micro, Spectrum ZX і 
Commodore 64. Користувачі цих ПК деколи просто змушені були 
займатися програмуванням, якщо не знаходили відповідного 
програмного забезпечення для своїх завдань. Причому нерідко 
потрібно було не просто вміти писати код, але і добре розуміти 
принципи роботи апаратної складової, вміло обходити наявні об-
меження і різними хитрощами домагатися максимальної продук-
тивності. Найбільш досвідчені брали в руки паяльник, адже пери-
ферії спочатку теж було небагато. А для деяких це і зовсім стало 
приводом відкрити власне підприємство.
Втім в 90-х була випущена платформа Wintel, яка стала 
фактично монополістом на ринку ПК і в результаті позбавила 
користувачів від необхідності освоювати програмування. У 
школах теж вирішили переключитися на вивчення основ ро-
боти з одним відомим офісним пакетом і створення простень-
ких HTML-сторінок. Потім стали масово поширюватися ігрові 
приставки і персональні комп’ютери. Загалом життя простих 
користувачів помітно спростилася, а ряди ентузіастів помітно 
порідшали. Така ситуація не влаштовувала викладачів – і вони 
загорілися ідеєю створення платформи, яка відродила б інтер-
ес до самостійного вивчення цієї теми. Творці надихалися істо-
рією колись легендарного навчального комп’ютера BBC Micro, 
втім не розраховували докорінно змінити ситуацію з інтересом 
до обчислювальної техніки.


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
88
Завдання для Raspberry Pi та BBC Micro було однаковим: 
зацікавити підростаюче покоління комп’ютерними технологія- 
ми на досить високому рівні. BBC Micro планувалося продати 
не більше 12 тисяч штук, а в результаті майже за 10 років було 
продано близько півтора мільйони. Пробна партія Raspberry Pi 
в десятитисячному обсязі примірників розійшлася за кілька хви-
лин, причому спочатку діяло правило «одна штука в одні руки». 
Представник одного з двох офіційних дистриб’юторів попросив 
користувачів перестати оновлювати сторінку онлайн-магазину, 
оскільки сервери просто не справлялися з навантаженням. Рік 
по тому, під час старту продажів в США, історія повторилася. На 
поточний момент продано понад два мільйона пристроїв, і це, 
схоже, не межа [1].
У 2009 р. була створена благодійна організація Raspberry Pi 
Foundation, в завдання якої входить розробка і просування одно-
йменного комп’ютера. Два роки знадобилося на створення апа-
ратної і програмної частин майбутнього пристрою, укладення 
договорів і дотримання інших формальностей. В певний момент 
з’явилась ідея зробити міні-ПК у вигляді великої флешки – з од-
ного боку – USB-порт, а з іншого – HDMI-вихід. Подібні пристрої 
з Android на борту зараз у величезних кількостях випускають ки-
тайські компанії. Нарешті, в 2011 році з’явилися перші альфа- і бе-
та-версії плат. Варто врахувати, що Raspberry Pi – некомерційний 
проект, саме тому на його розробку пішло стільки років.
Технічні характеристики
і можливості Raspberry Pi
Raspberry Pi називають одноплатним комп’ютером розмі-
ром з кредитну карту. Насправді сама плата трохи крупніше – 
85,6x56x21 мм – і не має округлених країв, до того ж деякі порти 
просто стирчать зовні. Важить пристрій всього 54 грами.
Raspberry Pi доступний у вигляді двох різних моделей, відо-
мих як модель А і модель B. Відмінності полягають у можливості 
зниження вартості моделі A завдяки обмеження деяких функціо-
нальних можливостей. У таблиці представлені технічні можливос-
ті та характеристики перших моделей Raspberry Pi А та В [43]. 


4. Міні-комп’ютер Raspbery PI
89


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет