Рецензенти: О. Ф. Тарасов


Процесор: 64-бітний чотириядерний процесор на базі  Cortex-A53. Роз’єм загального призначення введення/виведення



Pdf көрінісі
бет26/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   22   23   24   25   26   27   28   29   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Процесор:
64-бітний чотириядерний процесор на базі 
Cortex-A53.
Роз’єм загального призначення введення/виведення 
(GPIO)
– порт для отримання електричних сигналів з Raspberry 
Pi, таких як датчики для зчитування і управління двигунами. Він 
складається з двох паралельних рядів штифтів і позначений як P1. 
Різні моделі Raspberry Pi використовують по-різному через спосіб 
маршрутизації шрифтів на платі.
Композитний відеовихід: 
цей роз’єм використовується для 
підключення Raspberry Pi до композитного відеоз’єднання (стан-
дартне телебачення) за допомогою кабелю RCA.
GPIO HEADERS
DSI DSSPLAY
CONNECTOR
SD CARD SLOT
(BACK OF BOARD)
MICRO USB POWER
(5V 1A DC)
RCA VIDEO OUT
AUDIO OUT
JTAG
HEADERS
STATUS
LEDS
CSI CONNECTOR
CAMERA
BROADCOM
BCM2835
ARM11 700MHZ
USB 2.0
HDMI OUT
ETHERNET OUT
ONLY ON 256MB MODELS
Рис. 102. 
Raspberry Pi 2 Model B
Рис. 103. 
Плата Raspberry Pi


4. Міні-комп’ютер Raspbery PI
93
Аудіовихід
– чорний 3,5 мм роз’єм на верхньому правому 
куті плати.
Вихід HDMI 
– порт використовується для передачі цифрово-
го відео на монітор комп’ютера. Вихід HDMI також може скерувати 
аудіо, так що можна не використовувати порт аудіовиходу.
USB порт(и)
– дозволяють підключати USB-аксесуари (такі як 
клавіатура і миша і зовнішніх пристроїв зберігання даних) для сис-
темної плати. Модель A має тільки один USB-порт для зниження 
витрат. Модель B має два порти USB.
Порт Ethernet
(тільки для моделі B) – призначений для під-
ключення Raspberry Pi до Ethernet мережі і для доступу в Інтернет.
Оперативна пам’ять 
– об’єм ОЗП не змінився і залишився 
таким, як і на попередніх моделях – 1 ГБ.
Рис. 
104. Вихід HDMI
Рис. 105. 
Порти


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
94


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   22   23   24   25   26   27   28   29   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет